曹方方
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于水下网络的多UUV协同作战效能评估被引量：7
- 2011年
- 水下网络中心战的核心是实现水下多武器的资源共享、协同探测和协同攻击;文中以多UUV(Unmanned Underwater Vehi-cle)协同作战为例进行分析,来定量的评估水下多武器协同作战效能;建立基于水下网络的多UUV协同作战模型,运用层次分析法(AHP)确定水下网络中心战中多UUV协同作战效能评价体系中各指标的权重,使用模糊综合评价方法对各模糊指标进行评价;此实例为评估多武器协同作战效能提供了一种有效的论证方法。
- 曹方方刘卫东李娟丽
- 关键词：层次分析法模糊综合评价法
- 基于EKF的UUV单信标水声导航定位方法研究被引量：7
- 2011年
- 文章描述了基于扩展卡尔曼滤波算法的水声导航定位方法,该方法可以对UUV(无人水下航行器)进行导航估计,有效减少导航定位过程中的累积位置误差;导航模型中信标与UUV时间同步,且信标以一定时间间隔,广播发送水声脉冲信号,UUV利用信号的传输时间延迟,确定与信标之间的相对距离;通过解算UUV与信标的相对距离,以及自身的航行速度、航向角等参数变量,利用扩展卡尔曼滤波算法,可估计出UUV相对信标的位置,通过优化算法,可以有效降低定位过程中的累积位置误差;仿真结果表明,该导航定位算法实现简单、导航精度高,对未来小型UUV导航方法有很好的实用价值。
- 曹方方刘卫东李娟丽
- 关键词：导航定位扩展卡尔曼滤波
