曹晶晶
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于多核DSP的运动目标检测方法的设计与实现
- 2018年
- 复杂环境下的运动目标检测一直是图像处理领域的难点。通过将基于SURF特征的图像配准算法和基于低秩分解的目标检测算法结合,本文在多核DSP上实现了一种更加有效的运动目标检测方法,并利用并行运算对程序进行加速,提高了算法的实时性。
- 方子穆王世明曹晶晶丁玲张航
- 关键词：运动目标检测SURF图像配准多核DSP
- 某火炮伺服系统数字电流环研究被引量：1
- 2016年
- 针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点,基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码,并对电流环进行d SPACE扫频测试、仿真分析和性能测试。结果表明:基于FPGA的数字电流环性能优越,可满足火炮伺服系统的要求。
- 曹晶晶曲俊海庞继文徐艳桑海
- 关键词：FPGA
- 光电稳定平台抗扰动控制策略
- 2025年
- 为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器,对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果,结果表明伺服控制系统改进后有效提升了平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,是提高平台抗扰动能力的一种有效方法。
- 师永平刘伟杰曹晶晶刘永鹏薛生辉
- 关键词：扩张状态观测器
