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李旺

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:中国电子科技集团公司更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弹载
  • 1篇动态精度
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联式
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇胡松涛
  • 1篇李旺

传媒

  • 1篇电气工程学报

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
弹载捷联式高精度稳定平台设计与研究被引量:1
2015年
以捷联式稳定平台为研究对象,介绍了两轴稳定平台工作原理及其组成。建立稳定平台位置和速度闭环的控制系统数学模型,推理得出分段PID控制算法。为提高系统的响应速度和跟踪精度,引入基于角度和角加速度补偿的前馈控制算法。对前馈补偿的稳定平台控制算法进行了试验验证,结果表明前馈控制应用在捷联式稳定平台中可提高系统的响应速度和跟踪精度,满足了任务要求。
胡松涛李旺
关键词:前馈控制动态精度
共1页<1>
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