杨硕
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：中国科学院科学出版基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术历史地理文学语言文字更多>>
- 基于改进MPC算法的ROV定深控制策略
- 2025年
- 针对有缆遥控水下机器人(ROV)在复杂海洋环境中受到外界干扰影响,导致深度控制稳定性较差的问题,提出了一种基于改进模型预测控制(MPC)的复合控制策略。该策略旨在实现高精度定深控制,同时显著提升ROV在突发外界扰动下的鲁棒性和抗干扰能力。首先,引入非线性海洋捕食者算法(NMPA)对MPC的关键控制参数进行优化,以确保ROV在复杂海洋环境中能够实现快速、精确的深度跟踪;其次,考虑到传统MPC算法在面对较大外界扰动时的控制效果会受到影响,该策略引入非线性干扰观测器(NDO)实时补偿外界扰动,以提升ROV的控制性能与鲁棒性。仿真结果表明:所提策略使ROV的稳态时间比传统MPC缩短约30%,超调量降低约10%;在干扰条件下,最大超调量降低约27.7%。该策略显著提升了ROV的定深控制性能,表现出更高的跟踪精度和抗干扰能力。
- 杨硕王泓晖刘新宇房鑫李广浩刘贵杰
- 关键词：遥控水下机器人模型预测控制非线性干扰观测器
- 竺可桢日记与刘东生野外地质记录本中的地学和古环境研究工作
- 2015年
- 通过研究竺可桢先生日记并对照刘东生先生野外地质考察记录,发现二者有关古气候的研究与合作.在中国漫长的十年＆quot;文革＆quot;中,两代科学家在艰难的环境中仍然追求着他们梦中的理想和科学真理,他们的工作与贡献使得中国地学与古环境研究基本保持着与国际接轨,而因此在改革开放后某些研究领域处于领先地位.在一项新疆铁陨石科学研究过程中,虽然最后结果因样品不幸遗失而没有完成测年数据,成为科学界的一大遗憾,但是竺可桢先生在此期间的著作＆quot;中国近五千年来气候变迁的初步研究＆quot;和刘东生先生《黄土与环境》都成为第四纪与古气候领域的经典之作.文章采用比较日记资料与具体考察记录的研究方法,有助于研究科学技术史中的一些疑惑问题及了解科学家研究思想.
- 刘强杨硕张玉红欧阳自远
- 关键词：气候变化古环境
- 一种基于扩展卡尔曼滤波的风暴潮灾害预警方法
- 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的风暴潮灾害预警方法，包括以下步骤：（1）、建立风暴潮灾害指标预警概念模型；（2）、确定扩展卡尔曼滤波模型的数据来源，并对数据进行初步的筛选；（3）、确定扩展卡尔曼滤波模型的状态转移方程...
- 刘强杨硕魏振华管理
- 文献传递
- 论儿童文学翻译中的互文性再现——以Alice's Adventures in Wonderland三个中译本为例
- 本文通过对经典儿童文学作品Alice’sAdventuresinWonderland中互文性的分析以及对三个中文译本互文性再现的研究，试图探索儿童文学翻译中互文性再现的指导原则和翻译策略，以期对儿童文学作品及其他文学作品...
- 杨硕
- 关键词：儿童文学英汉翻译互文性
