梅莉
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：克拉玛依职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 高速激光雕刻机嵌入式控制系统开发被引量：3
- 2010年
- 以ARM9和FPGA作为核心处理器,并以Windows CE.NET 5.0作为开发平台,采用了多线程技术实现各功能模块的并发处理,研制了一种基于嵌入式平台的高速激光雕刻控制系统。为实现能量补偿,设计了调节电路来调节激光器输出功率的大小。针对高速激光雕刻的特点,着重分析了一种改进型S曲线加减速控制方法,并将其应用于系统设计中。系统已经用于某类激光雕刻机,实现了高速高精度雕刻。
- 林琳梅莉叶晓燕
- 关键词：激光雕刻ARM处理器FPGA器件CE操作系统S曲线加减速
- 变频器多段速控制的实现被引量：4
- 2011年
- 本文介绍了基于西门子变频器MM440固定频率设定方法,利用变频器的自由功能块及BICO功能,设计用变频器直接对电动机进行七段速控制的电路。新的控制方法不仅使电路接线简单化,并且实现了低成本控制,具有广泛的推广意义。
- 叶晓燕梅莉贺代芳
- 关键词：变频器交流电机
- 基于PCA的超声缺陷类别识别方法研究被引量：1
- 2011年
- 考虑超声回波信号不同参数对某一具体缺陷类别的不同重要性,在超声检测缺陷信号特征提取的基础上,提出采用主分量分析法对其分析。分析结论取代传统的直接把缺陷特征向量分类器作为输入的方法,避免冗余特征对缺陷类别识别的影响。将锻件中三类常见缺陷的特征向量分别进行主分量分析,并通过利用BP神经网络的泛化性能分别构建了分类器。利用DS证据理论对神经网络的输出进行融合识别。通过现场采集的超声探伤信号,对提出的分析方法进行验证,缺陷类别的识别率有较大提高,说明了该方法的有效性。
- 叶晓燕梅莉贺代芳严寒冰
- 关键词：超声探伤降维识别率
- 基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计被引量：4
- 2010年
- 在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。
- 梅莉叶晓燕
- 关键词：脉宽调制直流电机控制器PID控制算法
- 基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位技术被引量：8
- 2011年
- 针对单一传感器或现有多传感系统在信息传递提取上的不足,应用一种信息融合方法,对机器人进行相对定位与绝对定位的融合分析,得出机器人的最优位置信息,最终实现了移动机器人的精确定位。首先,采用码盘、陀螺仪进行机器人相对定位,采用激光雷达进行机器人绝对定位;其次,建立环境地图、传感器及机器人运动模型;最后,以扩展卡尔曼滤波作为多传感器融合技术,建立多传感器信息融合模型,实现精确定位。
- 李昌明梅莉秦东兴
- 关键词：移动机器人扩展卡尔曼滤波多传感融合
