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蔡恒

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术水利工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程

主题

  • 2篇自走式
  • 2篇工作台
  • 2篇二自由度PI...
  • 2篇非选择性
  • 2篇采茶
  • 2篇采摘
  • 2篇茶叶
  • 2篇茶叶采摘
  • 2篇传动
  • 2篇传动系
  • 2篇传动系统
  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统
  • 1篇电机
  • 1篇信息系统
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇折叠
  • 1篇直线电机
  • 1篇纸板

机构

  • 6篇湖北工业大学

作者

  • 6篇蔡恒
  • 4篇张道德
  • 4篇张东
  • 3篇易军
  • 3篇胡新宇
  • 2篇易凡
  • 1篇王周星
  • 1篇金铁铮

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种自走式采茶装置
本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动...
胡新宇易凡张道德易军张东蔡恒
文献传递
基于HGIS的武汉水利
水利设施是影响城市发展的重要因素之一，对于保护城市免受洪水灾害，促进城市经济发展都具有十分重要的作用。特别是在水灾频繁的地区，建设完善的水利设施尤显重要。水利设施不仅能保障城市的安全，还可以作为城市的基础设施，促进城市的...
蔡恒
关键词：水利系统城市形态地理信息系统
一种自走式采茶装置
本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动...
胡新宇易凡张道德易军张东蔡恒
文献传递
改进型BP-PID的舵机控制系统研究被引量：6
2017年
针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台。通过Simulink仿真对比了二自由度PID和改进型BP-PID两种控制系统的控制效果。结果表明,改进型BP-PID控制系统不依赖于参数整定,而是通过神经网络多次训练样本自整定出所需参数,稳定性更高、跟踪性更好,完全满足加载测试系统指标要求。
易军蔡恒张东张道德
关键词：直线电机二自由度PID神经网络
一种纸盒自动折叠装置
本实用新型公开了一种纸盒自动折叠装置，主要由上料机构、成型机构、传送机构、折叠机构、机架、纸板盒、出料板、支杆构成。上料机构将纸板从纸板盒中抽出并送至下一工位，成型机构将平面纸板折成立体形状，传送机构将初步成型的纸盒送至...
胡新宇金铁铮张道德王周星伍渊张东蔡恒
文献传递
三维精密工作台运动控制系统研究
已有研究表明，数字通道传输延迟是导致集成电路交流参数的测量结果出现误差的主因，该误差对高速器件影响很大，极易造成测试结果误判。为了校准数字通道传输延迟，需对集成电路测试系统所有数字通道都具备校准能力。集成电路测试系统中有...
蔡恒
关键词：运动控制系统BP网络二自由度PID
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