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赵春辉
作品数:
1
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供职机构:
西北工业大学自动化学院
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发文基金:
中国航空科学基金
西北工业大学基础研究基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁新华
西北工业大学自动化学院
潘泉
西北工业大学自动化学院
杨峰
西北工业大学自动化学院
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梁新华
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1篇
2013
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粒子滤波检测前跟踪中邻域窗口大小参数分析
2013年
在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测。该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加。从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素。以理论分析和仿真实验,研究了不同粒子数下该参数对PFTBD性能的影响。结果表明,选择较小的邻域参数和较大的粒子数时算法的效率较高。
梁新华
潘泉
杨峰
赵春辉
关键词:
检测前跟踪
粒子滤波
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