赵磊
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制被引量：6
- 2020年
- 针对磁悬浮球系统具有非线性、模型不确定性和易受干扰影响的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的连续滑模控制方法(CSMC)。该控制方法采用ESO对系统的扰动进行观测和估计,再将扰动估计值作为连续滑模控制器的补偿量,以克服不确定性和外界扰动的影响,进一步提升了连续滑模控制器的控制性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明,与连续滑模控制方法(CSMC)相比,ESO-CSMC具有更强的抗干扰性能。
- 赵磊王军晓黄光普徐彬彬俞立
- 关键词：磁悬浮球系统抗干扰性能
- 网络化倒立摆系统的偏差攻击及检测方法
- 针对网络化控制系统数据完整性攻击问题,设计了基于网络化倒立摆平台状态信息的偏差攻击,并提出了对应的检测方法。首先,利用Ettercap工具,实现对平台的网络入侵,对位置数据进行了偏差攻击;其次,结合支持向量机方法(Sup...
- 徐彬彬洪榛赵磊俞立
- 关键词：支持向量机LIBSVM
- 文献传递
- 基于MSP430F5438A的最小系统设计
- 2014年
- 单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的、没有输入输出扩展、功能有限但可以独立运行的系统。对MSP430系列单片机来说，除了MSP430F5438A芯片以外，最小系统还通常包括基本辅助电路，比如电源电路、时钟振荡电路、复位电路和JTAG仿真接口。它们都是保证整个系统正常运行的关键部分。
- 薛盛可徐晓霞赵磊
- 关键词：MSP430单片机
- 网络化倒立摆系统的偏差攻击及其检测方法被引量：7
- 2020年
- 为解决网络化控制系统数据完整性的攻击问题,设计了基于网络化倒立摆平台状态信息的偏差攻击,并提出了对应的检测方法.利用Ettercap工具对平台网络成功入侵,对位置数据进行了偏差攻击;结合支持向量机(SVM)方法,使用LibSVM分类器,对倒立摆系统的4种状态信息进行训练、建模和数据分类,并与K最近邻、决策树方法进行对比;在平台上验证了所提出的方法.仿真和实验结果表明,所设计的攻击方法能够改变系统的稳定状态,与常用的机器学习方法相比,SVM在偏差攻击检测的二分类问题上更加优越,能较好地区分掺杂在数据的虚假数据.
- 徐彬彬洪榛赵磊俞立
- 关键词：LIBSVM
