郑朝阳
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种全密封型军用UPS结构设计与散热分析被引量：1
- 2017年
- UPS电源作为一种断电持续供电装置,提高了多功能标准台的环境可靠性。设计了一种适用于多功能标准台的全密封型军用锂离子UPS电源,对其总体结构进行了描述,介绍了其抗振动、冲击、电磁兼容及维修使用便捷等结构设计要点,重点对该UPS散热结构形式进行了详细描述,并应用ANSYS软件对其散热性能进行了仿真分析,验证了其散热结构的合理性。
- 郑朝阳许建平王佳佳
- 关键词：全密封
- 一种机器人六维腕力传感器的标定方法被引量：2
- 2018年
- 该文结合所用六维腕力传感器的结构形式提出了其标定的方法,分析了传感器耦合的原因,对解耦的方法进行了研究,用试验方法对传感器进行了标定,得出了标定矩阵C,运用Matlab软件对各单维力/力矩的试验结果进行了线性拟合,结果显示线性化较好,弹性体结构设计合理,试验验证后结果显示标定矩阵C误差较小,符合机器人使用要求。最后分析了标定中误差产生的原因,提出了减少误差的措施,具有重要的工程实践意义。
- 郑朝阳翟其建赵金鹏
- 关键词：机器人六维力传感器标定方法误差分析
- 上下双屏显控台
- 1.本外观设计产品的名称：上下双屏显控台。;2.本外观设计产品的用途：用于可视化交互，信息处理、显示和控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李云万发学邱刚刚郭强郑朝阳罗超姚洁李相莲徐利娟王阳
- 一种机器人腕力传感器弹性体结构设计与力学性能分析被引量：3
- 2017年
- 针对一种工业型串联关节式机器人设计了一种悬臂梁式腕力传感器弹性体结构形式,对其材料的选取进行了说明,利用有限元分析软件ANSYS对其进行了建模、设置约束、施加载荷,最后查看了弹性体的应变图并对其进行了强度、刚度校核。分析结果显示,该弹性体结构力学性能良好,应变片粘贴梁处应变大,符合该机器人使用要求。
- 郑朝阳
- 关键词：机器人腕力传感器弹性体
