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郭海波

作品数：3 被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多领域建模
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇图论
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星编队
  • 1篇卫星编队飞行
  • 1篇协同控制
  • 1篇刻画
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇反馈控制
  • 1篇反作用飞轮
  • 1篇仿真
  • 1篇编队飞行
  • 1篇编队卫星
  • 1篇MODELI...

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇张世杰
  • 3篇郭海波
  • 2篇张安慧
  • 2篇王峰
  • 2篇曹喜滨
  • 2篇陈健
  • 1篇张慧静
  • 1篇孔宪仁

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 3篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制
2011年
研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性。
郭海波曹喜滨张世杰张安慧陈健王峰
关键词：卫星编队飞行协同控制输出反馈控制
基于Modelica语言的反作用飞轮多领域建模与仿真被引量：5
2011年
反作用飞轮是三轴稳定小卫星高精度姿态控制系统的首选执行机构。针对反作用飞轮多领域耦合特性及其高置信度数值仿真问题,探索了基于Modelica语言实现反作用飞轮多领域建模与仿真的可行性。在反作用飞轮控制领域、电气领域、力学领域等不同领域数学模型的基础上,采用Modelica搭建了相应的反作用飞轮多领域仿真模型,并在设定工况下对其动态特性进行了数值仿真分析,得到了飞轮系统的多领域耦合特性。该仿真模型实现了飞轮系统不同领域模型之间的无缝集成和数据交换,能够有效分析各领域间的耦合特性。
郭海波张世杰曹喜滨张慧静
关键词：反作用飞轮多领域建模MODELICA仿真
多智能体系统可控性的图论刻画被引量：9
2011年
研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题.利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系,为系统可控性提供了基于图论的判别方法.基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统,并证明了3种图论工具(对称性、等价分化和松弛的等价分化)之间的包含关系.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
张安慧张世杰陈健郭海波孔宪仁王峰
关键词：多智能体系统
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