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陈立松

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇型材
  • 1篇试验分析
  • 1篇抓具
  • 1篇铝型材
  • 1篇模块化
  • 1篇焊装
  • 1篇焊装线

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇李体振
  • 1篇林巨广
  • 1篇陈立松

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
铝型材在模块化抓具的应用及试验分析被引量:2
2013年
机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度。介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据。
林巨广李体振陈立松成子文
关键词:铝型材焊装线
共1页<1>
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