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陈立松
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
林巨广
合肥工业大学机械与汽车工程学院
李体振
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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合肥工业大学
作者
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李体振
1篇
林巨广
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陈立松
传媒
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组合机床与自...
年份
1篇
2013
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铝型材在模块化抓具的应用及试验分析
被引量:2
2013年
机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度。介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据。
林巨广
李体振
陈立松
成子文
关键词:
铝型材
焊装线
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