雷晓云
- 作品数：11 被引量：28H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术一般工业技术军事更多>>
- 基于改进无迹卡尔曼滤波的弹道射程修正算法研究被引量：2
- 2018年
- 以全球定位系统(GPS)作为弹载测量系统的弹道射程修正弹,存在GPS动态数据易受测量噪声与系统噪声污染或在高过载环境中发生定位丢失、数据异常等问题。为了降低弹道数据测量误差,并减小对射程修正时刻预测的误差,提出了基于牛顿插值法的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以重新估计具有粗大误差的测量数据,从而降低异常测量值和定位失锁情况对滤波效果的影响,提高UKF算法对测量数据误差的敏感程度。仿真与试验结果表明:改进的UKF算法作为预处理过程融合至射程修正算法中,当系统离散化步长与GPS数据更新周期相等时,可最大化地预处理算法效果;改进后的修正算法可有效地降低GPS数据造成的修正误差;预处理算法中数据样本容量的选择与修正时刻以及GPS更新周期相关,不受算法效果约束。
- 雷晓云张志安杜忠华
- 关键词：预处理无迹卡尔曼滤波射程修正全球定位系统
- 二维弹道修正机构方案与修正控制算法综述被引量：7
- 2019年
- 二维弹道修正弹是对制式弹药的智能化改造,是一种低成本且具有一定打击精度的新型"简易制导"弹药.在此,介绍近几年主流的二维弹道修正机构方案,分析各机构的适用条件和实施难点所在.对于修正控制算法方面,总结应用非智能算法进行修正控制的优缺点,着重介绍近年来发展迅猛的智能控制算法在制导控制方面的应用,并简述智能算法在弹道修正控制领域应用时需进一步研究的方向和问题.
- 雷晓云张志安
- 关键词：状态估计人工智能
- ZrTiNiCuBe块体非晶合金剪切带内温升与断裂温升被引量：5
- 2016年
- 在室温环境下(25℃)对某ZrTiNiCuBe块体非晶合金材料进行不同应变率条件下的静态与动态压缩实验。并采用扫描电镜技术(SEM)对试样断口、侧面等进行表征,对比静、动态条件下的应力-应变曲线形貌的差异。结果表明:静态压缩时为剪切断裂,微观形貌上出现脉状花样与剪切带;剪切带诱发裂纹的形成,裂纹随着剪切带扩展。动态压缩时为脆性解理断裂,断面粗糙且发现大量熔滴;断口处出现解理台阶,塑性阶段出现明显的锯齿流变现象。从能量守恒定律出发,利用变形过程中弹性应变能的变化规律推测剪切变形区域内温升的变化规律,温升的变化规律揭示锯齿流变与试样的断裂机制。
- 潘念侨杜忠华朱正旺雷晓云徐立志
- 关键词：块体非晶合金锯齿流变绝热温升
- 一种加斜度摩擦轮发射器
- 本实用新型公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调...
- 卓新雷晓云程志张志安庞兆君
- 文献传递
- 基于GPS三维坐标的一维弹道修正弹控制算法研究
- 一维弹道修正弹作为一种简易制导弹药而备受各国关注，作为弹道修正技术研究的基础，一维弹道修正技术也为现今库存的无控弹药的“制导”改造提供了新的出路。 本文以新40火箭弹和100mm榴弹两种弹型为研究对象，对自主式一维弹道...
- 雷晓云
- 关键词：一维弹道修正弹最小二乘拟合无迹卡尔曼滤波用户图形界面制导弹药
- 文献传递
- 基于蒙特卡罗法的一维弹道修正弹落点精度分析被引量：8
- 2016年
- 一维弹道修正弹出炮口后会因各种扰动因素影响形成落点散布,利用蒙特卡洛法研究影响射击精度的因素。根据实际试验数据,确定了3个主要扰动因素:阻尼片张开延时误差、阻力系数误差和目标测距误差。针对扰动因素,利用randn函数在Matlab软件平台下,进行弹道仿真研究;基于确定的各因素误差分布,得到各个因素对落点影响的概率分布以及落点密集度,确定了各项误差的最大、最小允许范围,仿真研究表明,在最小误差源条件下可以保证落点精度要求,为提高修正精度提供依据。
- 雷晓云张志安
- 关键词：弹道修正弹蒙特卡洛法误差分析落点精度
- 基于GPS的全程可控修正弹增阻系数的研究与实现被引量：1
- 2015年
- 为了实现全程可控弹道修正弹的修正方案,通过对弹道模型的分析确定了增阻系数是实现这一方案的关键。以质点弹道模型为基础,采用多项式拟合的方法确定射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用分段解算弹道的方法确定多项式系数,最后采用二分法完成对阻尼器展开时刻的计算,在MATLAB软件平台下对不同增阻系数下的弹道修正效果进行了仿真分析。仿真结果表明,随着修正量的增加,增阻系数越大,弹道解算时间越长,弹丸的落角逐渐增大、落速迅速减小;随着增阻系数的增加,弹丸修正能力显著提高,但随着修正量增加,落点精度逐渐降低。其次对最优增阻系数下的修正弹进行了仿真及试验研究,试验结果与仿真结果相互吻合,为全程可控弹道修正弹增阻系数的选择提供了依据。
- 张志安雷晓云
- 关键词：全球定位系统弹道修正弹数值仿真
- 一种加斜度摩擦轮发射器
- 本发明公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调由上...
- 卓新雷晓云程志张志安 庞兆君
- 文献传递
- 一种新型“飞板”主动防护拦截效能分析被引量：3
- 2018年
- 为了提高硬杀伤主动防护系统对空拦截概率,降低坦克装甲车辆被来袭目标袭击的伤害,现提出了一种采用面-点拦截模式的新型"飞板"主动防护系统。根据面-点拦截方式特点,建立了飞板与来袭目标的交汇模型。通过蒙特卡罗法分析了影响拦截概率的因素,结果表明拦截飞板与来袭目标交汇距离、拦截飞板与来袭目标速度以及拦截飞板边长对拦截概率影响较大,为此新型主动防护系统进一步优化设计提供依据。
- 尚宇晴杜忠华陈曦雷晓云
- 关键词：主动防护系统蒙特卡罗拦截概率
- 基于DSP的GPS星历装订器的设计与实现
- 2016年
- 针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计一种基于TI公司DSP控制芯片的星历装订系统。系统通过显示模块和键盘模块实现人机通信,通信模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并据弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明:装订器设备体积小,通信速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸GPS数据装订的需求。
- 徐潞潘念侨雷晓云
- 关键词：全球定位系统数字信号处理器
