傅国栋
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：华中农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 车床主轴回转精度测量系统的研制被引量：6
- 2011年
- 车床作为制造业的基础设备,零件加工精度受到诸多因素制约,其中主轴回转误差是主要的影响因素之一。该车床主轴回转精度计算机测量系统由光电编码器、电涡流传感器、微机、变送器、数据采集卡及辅助工具构成。在测量车床主轴回转精度的同时,可获得与主轴角位置对应的径向跳动、端面跳动和角度摆动误差,使用数理统计法误差分离技术编制LabView软件处理来测量结果,得到各项主轴回转误差。由于测量数据与主轴角度位置对应,主轴回转误差可进一步在计算机上用3D图形来表达。
- 郑相周傅国栋黄思胡华锋
- 关键词：车床主轴回转精度计算机测量系统
- 连杆驱动的曲柄摇块机构综合设计的解析方法被引量：2
- 2014年
- 曲柄摇块机构是一种应用广泛的典型的平面机构。将连杆作为主动件可使曲柄在一定角度范围内摆动。对于给定的曲柄摆动,有多种机构综合方法。笔者使用解析方法,以Jacob系数为指标对基于奇异构型、最大平均输出力矩和保证最小输出力矩等机构设计方法进行了分析和比较,使得能够更加深入地了解该机构的运动学特点,并为曲柄摇块机构的工程应用提供帮助。
- 郑相周罗红汉傅国栋李慧
- 一种5自由度机械手的运动学分析被引量：10
- 2015年
- 针对所设计的W-5D型水下采样机械手,利用D-H法建立其参数和正运动学模型。由机械手的相邻3个关节轴线相互平行的结构特点,在常用的反变换法的基础上引入几何法,得到了逆运动学的封闭解,解的结构简明并且易于操作,满足了机械手对水下作业环境的逆解要求,为机械手的运动规划和轨迹控制提供了依据。使用MATLAB Robotics Toolbox建立机械手的仿真模型。工具箱内部提供的ikine函数已是获得工业机器人逆解的重要方法,通过与ikine函数所得结果的对比分析,验证所求得封闭解的可行性和优越性。
- 傅国栋郑相周黄思
- 关键词：机械手正运动学逆运动学ROBOTICSTOOLBOX
