吴扬
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国商飞上海飞机设计研究院更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 缝合参数对缝纫平纹玻璃纤维织物复合材料弯曲性能的影响研究被引量：11
- 2011年
- 本文参照美国ACT计划设计的最优缝合参数,用无捻Kevlar纤维缝合成不同缝合密度的预成型体,讨论并优化了缝合过程中重要参数的影响。采用改良的缝合机器,使缝合质量大幅提升,并发展了加固嵌板的缝合技术。本文采用VARTM工艺制备玻璃纤维织物增强复合材料,通过比较不同缝合密度下的力学性能,讨论了VARTM工艺中缝合密度对材料性能的影响。实验结果表明,在一定的缝合密度下,缝合复合材料能表现出最好的冲击韧性。随着缝合密度的提高,复合材料的弯曲性能下降,但是层间性能有所提升。
- 吴扬段跃新
- 关键词：力学性能VARTM
- 湿热循环对PMI泡沫/3218-1环氧树脂夹层结构性能影响的研究被引量：7
- 2012年
- 通过对PMI泡沫/3218-1环氧树脂夹层结构进行湿热处理,测定夹层复合材料的吸湿、脱湿曲线,研究湿热对夹层复合材料的吸湿性能的影响,同时对湿热循环处理前后的夹层复合材料试样进行力学性能和介电性能的测试,以研究湿热循环对两种PMI泡沫/3218-1环氧树脂夹层结构的吸湿性能、力学性能及介电性能的影响。
- 吴扬董浩段跃新肇研
- 关键词：力学性能介电性能
- 光学大尺寸坐标测量方法的分析
- 2021年
- 高效率、高精度地测量大型尺寸以及复杂物体是三维测量领域中的重要科学问题。本文分析和阐述了多种大型工业产品进行三维测量的特点以及面临的挑战,然后,围绕近期出现的光学大尺寸三坐标测量方法进行综述和分析。在对各种技术进行分类的基础上,对基于多站距离交汇的坐标测量、距离与角度测量的坐标测量和基于角度交汇的坐标测量三类方法进行了原理介绍,对每类方法中的具体技术进行了分析,了解并综述了国内外研究进展,明确指出了各自优势和不足。最后在综合分析的基础上以大型民用客机为例指出:现场大尺度空间坐标测量已经成为当前大型装备制造业的核心技术之一。
- 程静静吴扬吴德财裘旭冬张洁
- 关键词：光学测量
- 机械臂任意初始位置预定性能控制器设计
- 2025年
- 工业机械臂在不确定初始位置工况下,存在需要复位归零而效率低的问题。为此,以机械臂综合干扰的动力学模型为基础,在反演控制策略的框架下设计了实用有限时间预定性能控制器。控制器算法运用径向基神经网络高精度逼近动力学系统中的不确定项和界未知干扰项,采用一种新型转移函数对初始跟踪误差变量和性能约束函数进行转换,克服了传统约束控制中初始条件的可行性障碍。同时,采用一种时间可调的约束性能函数代替传统性能约束函数,满足了轨迹跟踪的动态瞬时性能。应用实用有限时间稳定理论,确保了控制的稳态性能。机械臂动力学系统的仿真试验结果验证了控制器算法的可行性和实用性。控制器的设计将进一步提高机械臂工业应用智能化水平。
- 王振华王瑞吴扬
- 关键词：工业机器人机械臂反演控制
