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杨丹
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1
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供职机构:
中国人民解放军95886部队
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发文基金:
军队科研计划项目
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相关领域:
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自动化与计算机技术
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合作作者
宋永刚
装甲兵工程学院技术保障工程系
张进秋
装甲兵工程学院技术保障工程系
冯占宗
装甲兵工程学院技术保障工程系
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2007
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轮式车辆半主动悬架建模与仿真
2007年
通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用Matlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。
宋永刚
杨丹
张进秋
冯占宗
关键词:
轮式车辆
半主动悬架
仿真
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