杨衍波
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 新工科背景下自动化专业人工智能课程群建设研究被引量：2
- 2025年
- 在新工科背景下如何突出学校行业特色、培养具备人工智能技术的自动化领域高素质复合型人才正成为自动化专业人才培养亟需解决的关键问题。课程是人才培养的核心,该文探索新工科背景下自动化专业人工智能课程群建设。围绕西北工业大学航空、航天、航海国防特色,提出凸显国防智能化的教师、学生、学校、研究院所及社会等“五位一体”课程思政建设;绘制知识图谱可视化课程内容以制定个性化选课方案,实现人工智能类不同课程知识点无缝衔接;设计“数据+需求—算法—应用”的闭环教学模式,强化学生知识理解;结合感知、控制与决策中国防需求,建立多学科交叉实践案例,提升学生工程创新能力。拟为具有行业特色的工科专业人工智能课程群建设提供借鉴。
- 杨衍波秦月梅
- 关键词：自动化人工智能课程群
- 一种基于NIS的非线性滤波切换方法
- 在非线性系统的状态估计中,通常仅采用一种滤波算法。传统基于卡尔曼滤波框架的滤波方法虽然具有较好的实时性,但在非线性较强时估计误差较大甚至存在滤波发散。粒子滤波及其衍生算法尽管对非线性有更好的处理能力,但计算量过大。本文提...
- 秦月梅梁彦杨衍波杨峰王小旭
- 关键词：非线性系统切换
- 文献传递
- 量测随机延迟下带相关乘性噪声的非线性系统分布式估计被引量：3
- 2016年
- 本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计.在所考虑系统中,相关状态被多传感器簇构成的传感器网所观测.所得理想量测被传送到远程分布式处理网,并伴随服从一阶马尔可夫过程的随机延迟.在此基础上,本文提出了分布式高斯信息滤波(distributed Gaussian-information filter,DGIF),来实现估计精度与计算时间的折中.在单处理节点/单元中,以估计误差协方差最小化为准则,设计了相应的高斯递推滤波,并实现了延迟概率的在线递推估计.进一步地,在分布式处理网中,基于非线性量测方程的统计线性回归,结合一致性算法,给出了一种分布式信息滤波形式,有效实现了分布式融合.分别在单处理单元和分布式处理网中仿真验证了所提算法的有效性.
- 杨衍波潘泉梁彦秦月梅杨峰
- 关键词：马尔可夫链乘性噪声
- 基于伪蒙特卡罗卡尔曼滤波的交互式多模型算法
- 近来年，交互式多模型算法(IMM)在多模型系统中得到了大量应用，在交互式多模型框架下往往需要处理各个模式的非线性，而伪蒙特卡罗算法与基于序贯蒙特卡罗的粒子滤波相比，具有更好的非线性处理能力。本文将伪蒙特卡罗滤波引入到交互...
- 杨衍波邹杰杨峰秦月梅潘泉
- 关键词：非线性系统交互式多模型
- 基于伪蒙特卡罗卡尔曼滤波的交互式多模型算法
- 近来年,交互式多模型算法(IMM)在多模型系统中得到了大量应用,在交互式多模型框架下往往需要处理各个模式的非线性,而伪蒙特卡罗算法与基于序贯蒙特卡罗的粒子滤波相比,具有更好的非线性处理能力。本文将伪蒙特卡罗滤波引入到交互...
- 杨衍波邹杰杨峰秦月梅潘泉
- 关键词：非线性系统交互式多模型
- 文献传递
- Vega Prime结合OpenGL的导弹尾焰实时模拟被引量：3
- 2012年
- 研究基于Vega Prime的导弹作战系统仿真实验,针对使用Vega Prime的粒子特效模拟高速飞行导弹尾焰会出现尾焰不连续而影响仿真可视化效果的问题,提出将Vega Prime与OpenGL相结合的方法。基于粒子系统基本原理,对导弹尾焰进行建模;依据Vega Prime的事件发布订阅机制将OpenGL引入到Vega Prime中。模拟的尾焰形态逼真,动感十足,满足仿真实时性与真实性要求,解决了Vega Prime模拟导弹尾焰存在缺陷的问题。
- 李威杨峰程咏梅杨衍波
- 关键词：粒子系统纹理映射作战模拟
- 随机状态等式约束下线性系统的线性最小均方误差估计
- 在具有状态等式约束的实际线性系统中，约束可能随机存在。针对这种现象，文中将状态等式约束的随机分布建模为伯努利分布，并将其当作最佳量测引入到量测方程中。为避免扩维后量测噪声协方差奇异带来的数值问题，可以对其附加非常小的扰动...
- 杨衍波潘泉梁彦杨峰
- 随机状态等式约束下线性系统的线性最小均方误差估计
- 在具有状态等式约束的实际线性系统中,约束可能随机存在。针对这种现象,文中将状态等式约束的随机分布建模为伯努利分布,并将其当作最佳量测引入到量测方程中。为避免扩维后量测噪声协方差奇异带来的数值问题,可以对其附加非常小的扰动...
- 杨衍波潘泉梁彦杨峰
- 文献传递
- 有色量测噪声下带广义未知扰动的递推上限滤波
- 2023年
- 针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题,本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波.这里,有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性,广义未知扰动用于建模博弈对抗对雷达观测带来的异常影响(先验信息缺失).针对所考虑系统,通过参数优化实现状态估计误差协方差上限(而不是理论值)的在线递推,提出有色噪声下上限滤波(CUBF),给出状态估计误差协方差最小上限的近似实现,讨论了所提CUBF的存在性条件.在具有时变未知扰动和有色量测噪声的目标跟踪仿真中验证了所提方法的有效性.
- 秦月梅周倩倩杨衍波梁彦潘泉
- 关键词：有色噪声状态估计
- 一种基于NIS的非线性滤波切换方法
- 在非线性系统的状态估计中,通常仅采用一种滤波算法。传统基于卡尔曼滤波框架的滤波方法虽然具有较好的实时性,但在非线性较强时估计误差较大甚至存在滤波发散。粒子滤波及其衍生算法尽管对非线性有更好的处理能力,但计算量过大。本文提...
- 秦月梅梁彦杨衍波杨峰王小旭
- 关键词：非线性系统切换
