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王义

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇一致性
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇王义

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于一致性Unsented卡尔曼滤波的多机器人定位被引量：2
2011年
主要研究了多机器人编队过程中机器人的定位问题。在编队过程中机器人仅利用通过场地上方的摄像头捕获的图像得到自身的位置容易受干扰导致定位不准。利用队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,用相对观测信息和自身的位置以及附近被观测机器人的位置估计来更新一致性Unsented卡尔曼滤波算法中的状态估计。最后通过实验来对比未滤波前定位精度和分别采用Unsented卡尔曼滤波算法和一致性Unsented卡尔曼滤波算法定位精度,实验结果表明一致性Unsented卡尔曼滤波算法能够有效地提高定位的精度。
王义
关键词：多机器人
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