后德龙
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于空中抛洒模式的灭火弹
- 本发明公开了一种基于空中爆破抛洒模式的灭火弹，解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。本发明根据高层楼宇灭火的特点，设计了利用载体携带灭火弹、飞至着火点附近，然后发射灭火弹穿...
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- 文献传递
- 基于SVD-CKF的战术导弹气动参数在线辨识方法研究
- 2025年
- 在导弹气动参数辨识领域,传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法往往计算复杂、计算精度低,且求解系统雅各比矩阵难.针对这个问题,本文提出了一种基于SVD-CKF的战术导弹气动参数在线辨识方法.利用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman fil-ter,CKF)的容积点线性化特性,避免了对雅各比矩阵的直接求解,从而降低了计算复杂度.同时,通过引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)技术,有效解决了传统CKF算法中可能导致协方差矩阵负定的情况,进一步提升了滤波稳定性.仿真结果表明,在六自由度战术导弹气动参数在线辨识问题中,SVD-CKF算法展现更高的辨识精度、更快的收敛速度以及更强的鲁棒性.
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- 关键词：在线参数辨识奇异值分解导弹
- 一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统
- 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到...
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- 文献传递
- 导弹BTT协调控制及参数设计方法被引量：3
- 2018年
- 在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合因素提出协调控制方法实现解耦,并针对解耦方法提出相关参数的解析设计方法。该方法能实现三通道的解耦,从而实现对制导指令的精确跟踪。数值仿真结果表明了该方法的有效性。
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- 关键词：倾斜转弯解耦控制补偿控制
- 一种基于无人机的高层楼宇灭火装置
- 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，...
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- 一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法
- 本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法，该方法的步骤包括：控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域；通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像，并将图像传输至操控终端；操控人员根据火灾现场的图像信息，判断...
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- 文献传递
- 一种基于无人机的高层楼宇灭火装置
- 本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，...
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- 文献传递
- 一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统
- 本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭...
- 杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
- 文献传递
- 一种基于直升机的高层楼宇灭火系统
- 本发明公开了一种基于直升机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的直升机；基于直升机反馈的图像信息，控制直升机飞行与投弹的控制单元。本发明利用直升机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具有作...
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- 文献传递
