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宋历
作品数:
2
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供职机构:
四川大学电气信息学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘伟
四川大学电气信息学院
雷勇
四川大学电气信息学院
李旭
四川大学电气信息学院
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2007
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基于嵌入式的远程诊断系统
2007年
本文利用基于ARM的LPC2134 32位机+UCLINUX RTOS设计了一个远程诊断系统。系统利用LPC2134所自带的A/D同时采集温度、压力以及液位信号,进行计算并存储,然后将一定时期内存储的数据送到网上,远程机根据需要读取相应的数据并进行分析诊断。
宋历
雷勇
刘伟
李旭
关键词:
嵌入式
远程
一种基于未知模型的广义预测控制算法
2007年
研究未知被控对象具有动态调整、参数时变以及受到外界干扰时,采用广义自适应预测控制算法(GPC)对系统进行控制。运用基于CARMA模型的参数在线动态辨识,在线时实算出未知对象的参数模型,再运用预测控制算法,计算出当前的控制量;再滚动优化,使未知系统具有良好的控制性能。并且通过Matlab分析仿真证明了广义预测控制的全局稳定性、收敛性和鲁棒性。
刘伟
雷勇
宋历
关键词:
预测控制
MATLAB
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