张斌
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统设计
- 2010年
- 文章在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,提出了一种基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的工控机(主机)、RS485总线网络和飞控机(从机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足性能需求。
- 赵博陈伟张斌
- 关键词：无人机总线结构故障检测专家系统
- 分布式无人机飞控设备故障诊断系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,详细论述了分布式无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,深入研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的主机(工控机)、RS485网络和从机(飞控机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足部队需求。
- 赵博赵婷张斌
- 关键词：分布式无人机故障诊断RS485专家系统
- 神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究
- 针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机系统的线性...
- 钱正祥张成华张斌
- 关键词：无人机直接逆控制自修复飞控系统
- 文献传递
