张烨
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 智能空战深度强化决策方法现状与展望被引量：2
- 2024年
- 本文聚焦于现代智能空战决策技术的发展需求,分析了智能空战场景的要素与特点,介绍了现有智能空战决策理论的研究现状,包括基于博弈理论的决策方法、先验数据驱动的决策方法、基于自主学习的决策方法,着重梳理了基于价值和基于策略的深度强化学习智能决策方法。最后,面向未来智能空战面临的各种挑战以及传统深度强化学习的局限性,展望了深度强化学习技术在空战领域的发展方向:面向集群作战的多体智能决策技术、面向广域时空的高效智能决策技术、面向复杂场景的泛化智能决策技术。
- 张烨涂远刚张良崔颢王靖宇
- 关键词：空战决策人工智能
- 不对称非零和条件下航天器追逃博弈策略
- 2024年
- 面向非零和条件下航天器追逃博弈场景,针对双方性能指标不对称问题,提出一种不对称非零和条件下的航天器追逃博弈策略。首先,通过分析追逃航天器不对称性能指标,构建非零和约束条件下的在轨追逃博弈模型。其次,基于微分对策问题必要条件,利用极小值原理解决追逃博弈不对称双边最优控制问题,进而给出航天器非零和追逃博弈纳什均衡策略的求解条件。最后,提出“双打靶法+粒子群”优化算法框架求解航天器非零和追逃博弈的高维非线性两点边值问题,进一步利用同伦法有效解决非零和追逃博弈燃料最优问题。仿真结果表明,所提博弈策略能够有效解决固定时间内不对称非零和条件下航天器追逃博弈问题,相较于零和博弈能够节省能量或燃料。
- 张珂菲张科谭明虎王靖宇张烨
- 关键词：非零和博弈微分对策两点边值问题
- 基于注意力机制的多弹三维时间协同末制导律
- 针对单枚导弹无法满足现代战场的多样化任务需求以及制导末端难以精确控制速度大小的问题,设计了一种多智能体双延迟深度确定性策略梯度-注意力机制协同末制导律。以弹目相对距离、角度以及剩余飞行时间作为状态,以偏置过载项作为动作,...
- 涂远刚王文卿张烨王靖宇
- 关键词：协同制导
- 基于视觉伺服的飞行器交会对接技术被引量：3
- 2013年
- 目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了基于图像的视觉伺服数字仿真结果,飞行器控制精度满足要求。结论基于图像的视觉伺服算法可以有效解决航天器交会对接的控制问题,且参数选择以及控制器设计对系统性能有不可忽视的影响。
- 张烨邢超张科
- 关键词：视觉伺服计算机视觉雅克比矩阵飞行器交会对接
- 多智能体系统攻防博弈对抗问题研究综述
- 作为多智能体研究中的重要内容,对抗博弈控制问题一直是人工智能基础理论及先进机器人控制技术的发展前沿所在,具有非常鲜明的科学价值及工程意义。文章首先从典型的攻防博弈模型切入,简单介绍了对象建模方法和博弈问题描述。其次围绕"...
- 王文卿张烨王靖宇
- 关键词：多智能体系统
