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杨建东
作品数:
1
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供职机构:
中国卫星海上测控部
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孟新宇
西北核技术研究所
王道波
南京航空航天大学自动化学院
唐小军
南京航空航天大学自动化学院
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2014
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飞行器最优时滞反馈控制器设计
2014年
在设计飞行器最优反馈控制时,针对系统具有控制时滞的特性,采用连续状态变换思想,将具有时滞的控制系统转化为无时滞的控制系统,求使得无时滞控制系统性能指标最小的解,利用这个解去求原系统的状态函数,进而得到时滞反馈控制与状态变换后最优控制之间的关系,求出最优时滞反馈控制的增益。对某型无人直升机实验所得的悬停数据进行仿真验证,仿真结果证明了所提方法的有效性。
孟新宇
王道波
唐小军
杨建东
关键词:
时滞
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