郭庭航
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信农业科学更多>>
- 联合收割机高位卸粮控制系统
- 本实用新型公开了一种联合收割机高位卸粮控制系统，由传感器、操作单元、执行单元、控制单元及报警单元组成。所述传感器包括卸粮筒位置传感器、粮仓谷位传感器；所述操作单元包括卸粮筒操作手柄、卸粮筒位置设定电位计、模式选择开关、定...
- 耿丽清邵善锋王艳艳李静郭庭航
- 文献传递
- 一种无线智能窗户控制系统及窗户
- 本实用新型公开了一种无线智能窗户控制系统及窗户，包括传感器检测单元、声光报警单元、执行单元、指令单元、液晶显示单元和核心控制单元；所述传感器检测单元、指令单元分别与核心控制单元的输入端相连接，所述执行单元、液晶显示单元和...
- 耿丽清王艳艳刘东郭庭航
- 文献传递
- 青储机无线视频遥控系统
- 为了避免收割的青稞饲料喷洒到拖拉机料斗外，青储机在作业过程中需要实时调整喷料管的位置和喷料角度，通常由青储机驾驶员操作座椅右侧的操作手柄进行调整控制，驾驶员劳动强度大，往往不能及时调整，造成收割的青稞饲料抛洒浪费。本发明...
- 耿丽清李猛任淑艳郭庭航秦转萍
- 文献传递
- 基于物联网与5G技术的农田智慧监测与灌溉系统研究应用
- 路光达郭庭航韩瑜秦转萍郄彤彤张秋月
- 1.在天津蓟州区下仓镇大仇庄村和小仇庄村建立科技帮扶示范基地，设计了一款基于物联网与5G技术的农田智慧监测与灌溉系统，改善了农村灌溉难、监管弱、节源差、安全忧的问题。2.采用5G无线通讯技术与物联网技术实现了农田灌溉智能...
- 关键词：
- 关键词：物联网无线通讯技术
- 面向机器人感知的CoppeliaSim-YOLOv8目标检测仿真
- 2025年
- 为解决真实工业机器人场景下的YOLOv8目标实时检测效率低、数据分布受限等问题,本文利用CoppeliaSim Edu仿真平台对YOLOv8目标检测算法研究进行仿真测试。在仿真环境平台下通过配置多物块元素生成图像数据集并进行标注,利用YOLOv8目标检测算法来训练模型,并部署应用于仿真平台,结果表明,依靠仿真平台生成的数据进行训练的YOLOv8模型,其平均精度(MAP)达到90%,该结果验证了构建的基于仿真技术的目标检测框架是有效的。进一步分析认为,仿真技术在目标检测领域具有重要优势,可生成大量包含目标的图像,有助于目标检测模型的验证,为探索仿真与实际应用融合的路径奠定了基础。
- 郭庭航郭庭航张瑞张瑞路光达路光达
- 关键词：仿真目标检测
- 改进PSO优化LSTM的表面肌肉电信号手势识别方法被引量：1
- 2024年
- 表面肌肉电信号能快速准确地反映人体的运动意图,通过表面肌肉电信号进行手势识别在康复机器人人机交互领域有广泛研究。针对目前使用长短期记忆(LSTM)神经网络的手势识别算法分类准确率低,粒子群优化(PSO)算法存在全局搜索能力不足、易陷入局部最优的问题,研究了基于改进粒子群优化长短期记忆(IPSO-LSTM)神经网络的表面肌肉电信号手势识别方法。使用主成分分析(PCA)方法对表面肌肉电信号特征进行选择,选择贡献率高的特征组合作为特征空间,并作为IPSO-LSTM模型的输入;采用线性递减惯性权重和非对称学习因子对PSO进行改进,增加PSO算法对全局的搜索能力。将IPSO-LSTM模型与粒子群优化长短期记忆(PSO-LSTM)神经网络和长短期记忆神经网络进行识别准确率的实验对比。实验结果表明:IPSO-LSTM模型的平均识别准确率为96.9%,比PSO-LSTM和LSTM的识别准确率分别提高了7.0%和2.9%,在表面肌电(sEMG)信号手势识别分类中采用IPSOLSTM模型具有优势。
- 戴坚怿路光达秦转萍刘欣霖郭庭航郭庭航
- 关键词：手势识别
- 基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
- 2025年
- 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓握训练,并通过上位机实现抓握速度调节、弯曲度可视化及数据存储等功能。该系统采用位置-速度双闭环串级PID控制,有效提高了系统的稳定性。对该系统性能进行实验测试,结果表明:该系统运行稳定,能够实时显示手部运动状态,且在室内环境下能够安全且平稳地辅助手部完成对不同尺寸物体的有效抓握。
- 秦转萍赵壮壮郭庭航郭庭航路光达葛云涛
- 关键词：柔索驱动智能机器人康复训练
- 一种冷链运输远程监控系统
- 一种冷链运输远程监控系统，包括主控模块1（1），其特征在于与主控模块1（1）相连的数据转换模块（2）、无线传输模块（3）、数据存储模块1（4），和显示模块1（5），与数据转换模块（2）相连的数据采集模块（6），与数据采集...
- 韩瑜郭庭航
- 文献传递
- 一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析被引量：4
- 2020年
- 为了满足脑卒中患者后续康复训练需求,设计了一种柔索驱动的手指康复训练机器人,通过UG和ADAMS建立机器人三维模型,模拟对患者进行康复训练过程配置仿真环境,并进行动力学仿真,分析仿真过程中手指三个关节与机器人系统的驱动柔索、滑块受力和力矩数据,仿真结果表明:康复机器人设计符合手指的康复要求,能够帮助患者进行康复训练;正常工作时柔索受力为55 N,计算输出扭矩最大值为0.22 N·m,依次结果对驱动装置进行选型,为后续实验开展奠定基础。
- 路光达张秋月安宁郭庭航韩瑜冯宇
- 关键词：动力学仿真ADAMS
- 一种半喂入收割机喂料深浅控制系统
- 本实用新型公开了一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与微控制器相连接,喂料机构位置传感器S4通过模数转换模块连接至微控制器，...
- 耿丽清李静任淑艳郭庭航
- 文献传递
