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陈昭明
作品数:
1
被引量:17
H指数:1
供职机构:
中国航天
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
白向林
中国航天
龚晓宏
中国航天
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重庆科技学院...
年份
1篇
2010
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基于FPGA的数字PID控制器设计
被引量:17
2010年
PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。
陈昭明
白向林
龚晓宏
关键词:
控制器
FPGA
控制策略
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