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陈永辉

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：黑龙江省电力有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇智能寻迹
  • 1篇图论
  • 1篇机器人
  • 1篇闭包
  • 1篇传递闭包

机构

  • 1篇东北电力大学
  • 1篇黑龙江省电力...

作者

  • 1篇王建元
  • 1篇蔡国伟
  • 1篇陈永辉
  • 1篇王娴

传媒

  • 1篇电力系统自动...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案被引量：22
2007年
针对无人值守变电站遥视系统的网络化和智能化多点监测趋势,结合巡检机器人技术,提出一种基于图论的智能寻迹方案。将实际检测现场以图的形式转化为电子地图信息,建立节点关联矩阵,利用基于传递闭包理论的路径搜索算法对各检测点关联信息进行关联路径搜索。通过现场运行,对实际工作中遇到的问题进行调试,并针对这些问题对方案进行改进。该方案具有避免搜索死循环、占用资源少、计算速度快的优点,适合现场检测的实时性要求。通过应用于多传感检测的遥视系统,证明了该方案的高效性和可行性。
王建元王娴陈永辉蔡国伟
关键词：巡检机器人图论传递闭包
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