马海杰
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山西机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺语言文字更多>>
- 小议中职院校的英语多媒体教学被引量：1
- 2012年
- 随着科技的进步,人们已经进入了信息化时代。当前,信息技术渗透到我们生活的各个方面,电脑、互联网正在逐步改变着我们的生活。在各级各类学校里,各学科课程与信息技术的结合也越来越受重视,并逐渐进入课堂。多媒体技术与英语教学相结合,为英语课堂教学创设了一个全新的语言教学环境。丰富了教学内容,增强了学生学习外语的兴趣。但是多媒体教学有其优势,也有弊端。中职院校的英语教师需要结合学生的实际情况,扬长避短,使多媒体更好地为英语教学服务,并为其他相关课程服务。本人在技校担任英语教师已十余年,深切地感受到了信息技术的飞速发展,现结合个人的教学经验,简单谈一谈个人对多媒体英语教学的看法。
- 马海杰
- 关键词：中职英语多媒体教学
- 一种工业机器人多功能实训平台
- 本发明的一种工业机器人多功能实训平台，属于实训平台技术领域，包括机器人本体、供料单元、输送带、去毛刺工作台、清洁单元、成品检测单元、成品区、旋转工具库、三色报警灯、护栏、示教器、控制面板和触摸屏，护栏内设有平台桌体，机器...
- 马海杰王伟恒乔玉存吕玉兰尚盼盼常镭民
- 按钮自动化装配生产线程序设计研究被引量：3
- 2016年
- 以DLDS-1504工业机器人技术应用实训系统为硬件平台,详细设计了SCARA机器人程序、主站PLC程序、触摸屏程序和视觉系统校准内容等。这些程序能够完成按钮底座、按钮盖自动化装配和分颜色入库功能,以程序设计过程能够为工业机器人系统集成控制程序设计提供参考。
- 马海杰
- 关键词：工业机器人程序设计PLC
- 浅谈对职业院校的信息化教学的理解被引量：4
- 2012年
- 从传统教学到信息化教学,不仅是教学形式、教学手段上的改变,更是教育理念、价值趋向、思维模式等的质的革命。从文化的视角而言,这是一场课堂文化的变革。我们需要在信息化教学条件下反思和重构课堂文化,以适应信息化教学的客观需要。
- 马海杰
- 关键词：信息化教学
- 新型混合驱动智能仿人手设计
- 2025年
- 【目的】针对欠驱动和全驱动机械手结构与控制系统不兼容问题,设计了一种混合驱动仿人手,其具有系统集成度高、结构灵活性强等特点。【方法】参照人手灵巧度,对食指和大拇指结构进行优化,使其具备多关节独立驱动和自适应欠驱动能力,并通过锥形螺旋驱动轴结构,优化了手指驱动力;采用扁囊结构在狭小空间下实现了手指侧摆独立驱动,利用热力图解映射关系对传感器布局进行了优化,并对5种传感器多模态应用进行了研究。【结果】制作了具有16个驱动器的仿人手样机,使其具备全智能化抓取及表面纹理识别能力;并对不同驱动模式下的抓取能力进行了测试,为机械手多模态控制研究提供参考。
- 马海杰
- 关键词：螺旋驱动多模态纹理识别
- 基于深度注意力Q网络的机器人路径规划研究
- 2024年
- 针对传统机器人路径规划算法在部分可观测环境中收敛速度慢、准确率低的问题,提出基于深度注意力Q网络(DAQN)的机器人路径规划方法。首先,为克服传统深度Q网络(DQN)在处理部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)时由于缺乏记忆单元而导致的局限性,提出融合注意力机制的改进DQN算法,充分利用和挖掘包含历史数据的感知信息;其次,基于人工势场(APF)法,设计机器人移动距离和方向的奖励机制,提升路径规划的准确性;最后,在二维栅格地图仿真环境下验证DAQN算法的有效性。结果表明:DAQN算法在部分可观测环境中的路径规划表现显著优于其他算法,该算法能够在复杂环境中实现更加优越的路径规划效果。
- 马海杰薛安虎
- 关键词：机器人路径规划
- 一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具
- 本实用新型涉及智能工装具技术领域，具体为一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂、第一安装块、第二安装块、智能工装具主体和连接线，所述第一安装块和第二安装块之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室，所述第一...
- 常镭民尚盼盼宁军范增权高行泽李磊王炜峰李志远吕玉兰郭海青马海杰
- 文献传递
- 一种半虚拟工业机器人实训平台
- 本发明公开了一种半虚拟工业机器人实训平台，包括机器人实训平台主体、支架、放置座、键盘、显示屏、PC主机、控制柜、示教器、电源、电源开关、空气总开关、接触器、继电器、接线端子排、插座、电源输出端、机器人控制器、示教器接线盒...
- 马海杰王伟恒乔玉存吕玉兰尚盼盼
- 文献传递
- 基于UG的车铣复合加工中心模板配置研究与开发被引量：2
- 2016年
- 以双通道双主轴九轴五联动车铣复合加工中心为例,针对其在应用UG NX软件进行CAM自动编程过程中,加工方法创建时的重复操作问题,重点对该机床加工模板的配置进行了研究和开发。该研究成果对同类机床的自动编程模板设置提供了思路,并为该机床的后续CAM配置和系统变量设置奠定了基础。
- 马海杰李粉霞杨兴隆
- 关键词：车铣复合加工中心数控编程后处理
- 职业教育标准化创建与启示——以国外职业教育教师专业为例
- 2025年
- 通过分析德国、澳大利亚、美国等国家的职业教育教师标准,结合我国高职教育的实际情况,提出了我国职业教育教师标准建设的启示,并为未来的政策制定和实施提供了建设性的方向。研究发现,强化“双师型”教师建设、推动教师职业发展与终身学习、加强教育与行业的融合等是提高我国职业教育教师质量的关键。
- 马海杰李粉霞
- 关键词：国外职业教育教师标准高职教育双师型教师
