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吴振东

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一四研究所更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇多模
  • 1篇多模型算法
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应估计
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇航行
  • 1篇航行器

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇吴振东
  • 1篇许昭霞
  • 1篇王泽元

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法被引量：2
2014年
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入,设计模糊推理系统调节量测噪声方差,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明,所提方法可增强估计算法的抗干扰能力,提高了估计精度。
许昭霞王泽元吴振东
关键词：多模型算法扩展卡尔曼滤波
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共1页<1>
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