彭泽林
- 作品数：10 被引量：13H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于增强现实的3D即时通讯系统与方法
- 本发明公开了一种基于增强现实的3D即时通讯系统与方法；包括结构相同的系统A和系统B，它们分别包括使用者图像及音频采集单元、传输及接收单元、图像处理及重构单元、真实场景三维重建单元、动作捕捉单元以及图像输出单元；使用者图像...
- 谢小鹏彭泽林
- 文献传递
- 一种固定视点的机器人手眼关系标定方法被引量：6
- 2018年
- 针对固定视点的机器人手眼关系标定问题,根据固定视点机器人及视觉系统结构特点,提出一种固定视点机器人手眼关系求解方法。该方法在双目视觉测量的基础上,首先控制机械臂末端进行3次平移运动,通过末端平移量及双目视觉测量值标定手眼关系中的旋转矩阵;接下来控制机械臂末端进行1次旋转运动,通过末端旋转量及双目视觉测量值标定手眼关系中的平移矩阵。经视觉关联机器人定位准确度试验验证,使用该方法进行手眼关系标定后,定位准确度空间距离偏差均值为0.53 mm,标准差为0.19 mm。该方法无需复杂求解,即可实现较高准确度,具有一定应用价值。
- 谢小鹏彭泽林
- 关键词：机器人双目视觉
- 一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置
- 本实用新型实用新型了一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置，包括底板、检测方块；底板的一端设置有支架，支架上安装双目图像采集装置；底板的另一端的上表面叠置有一主体机构，主体机构上阵列分布多个安装孔，螺栓穿过安装孔将...
- 谢小鹏彭泽林王银安
- 文献传递
- 机器人堆叠目标识别与定位抓取系统研究
- 随着生产制造过程的日趋现代化,工业机器人的普及和智能化是未来制造业的发展趋势之一。工业现场通常出现目标堆叠的情况,目前使用较多的机器人单目视觉技术并不能很好地解决堆叠目标的定位抓取问题。针对目标堆叠的问题,本文开展了机器...
- 彭泽林
- 关键词：机器人边缘检测目标识别手眼标定
- 文献传递
- 一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法，包括包括底板、检测方块；底板的一端设置有支架，支架上安装双目图像采集装置；底板的另一端的上表面叠置有一主体机构，主体机构上阵列分布多个安装孔，螺栓穿过安装孔...
- 谢小鹏彭泽林 王银安
- 基于改进SURF算法的双目视觉测量系统研究
- 2018年
- 针对双目视觉测量中所使用的SURF图像匹配算法精度不高的问题,提出了一种改进SURF算法的图像匹配方法并将其运用到双目视觉测量中;首先通过经典SURF算法检测和描述图像特征点、特征向量;其次采用双向特征向量匹配策略对匹配点进行初始过滤;最后采用PROSAC算法根据极线约束几何模型对初始过滤后的匹配点进行二次筛选,得到最终的优质匹配集合;实验表明,改进SURF算法具有更高的匹配准确性和较好的算法实时性,运用改进SURF匹配算法的双目测量系统可实现更准确的目标测距定位。
- 彭泽林谢小鹏
- 关键词：SURF算法
- 科学研究从工程问题中汲取养分——跟蒸汽机相关的科学研究
- 2014年
- 本文简要分析了与蒸汽机相关的科学研究的发展历程,探索科学研究与工程问题两者之间的关系.从蒸汽机设计与制造的改进到蒸汽机能效分析热力学理论的提出;从瓦特的蒸汽机调速器到稳定性理论的建立;多普勒效应的发现到实验的验证,这些过程中产生的科学研究大多源自于实际生产所面临的工程问题.工程问题不断地催生新的科学研究领域,科学研究的成果也为相关的工程问题提供了更科学的指导方法,两者相互依赖、相互促进的关系值得深思和参考.
- 刘亚俊李茂青万仁全彭泽林
- 关键词：蒸汽机
- 一种应用于气液两相流的新型稳流阀设计
- 流量与压降的波动广泛存在于气液两相流中,并且会对设备造成严重的疲劳损伤甚至导致设备失效,因此降低气液两相流中的流量波动与压降差波动是非常有必要的.本文主要是先对中国古书《岭外代答》中记载的一种匀速饮酒调节装置进行建模分析...
- 陈叶青梁海杰刘亚俊彭泽林
- 关键词：气液两相流优化设计
- 文献传递
- 水下双目视觉系统的设计与密封技术研究被引量：4
- 2016年
- 为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作。根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选型、结构和密封方法。设计用于安装固定摄像机和光源的水下云台的结构与动密封,云台可以进行左右摇摆和上下俯仰运动。实际应用证明这套系统工作稳定、操作方便、反应迅速,可以获得清晰的水下实时图像。
- 殷莉甜谢小鹏彭泽林
- 关键词：密封结构
- 一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法，包括底板、检测方块；底板的一端设置有支架，支架上安装双目图像采集装置；底板的另一端的上表面叠置有一主体机构，主体机构上阵列分布多个安装孔，螺栓穿过安装孔将主...
- 谢小鹏彭泽林 王银安
- 文献传递
