潘鑫
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国机械工业联合会更多>>
- 发文基金：湖南省国际科技合作项目国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现被引量：5
- 2013年
- 设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。
- 黄庆黄守道刘竹王辉潘鑫陈正茂
- 关键词：ETHERCAT多轴联动自抗扰控制器
- 高性能伺服系统编码器解码系统设计与实现
- 2012年
- 在伺服电机中安装了海德汉公司ECN1313光电编码器,设计了基于Endat2.2协议的串行外设(SPI)接口解码系统及软件实现方法,并将该方法应用于高端印刷机永磁同步电机伺服系统中。实验结果和现场应用情况表明,与传统的FPGA等解码系统比较,该系统结构简单、运行可靠,为伺服系统位置采样提供了一个更好的解决方案。
- 潘鑫黄庆黄守道王家堡陈正茂
- 关键词：SPI接口光电编码器解码系统
