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王志凯

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇图像
  • 4篇无人机
  • 3篇视频
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机设备
  • 3篇分辨率
  • 3篇超分辨
  • 3篇超分辨率
  • 2篇导弹
  • 2篇逆变
  • 2篇逆变器
  • 2篇奶牛
  • 2篇开关序列
  • 2篇红外
  • 2篇红外图像
  • 2篇存储介质
  • 1篇单应性
  • 1篇单帧图像

机构

  • 24篇河南科技大学

作者

  • 24篇王志凯
  • 19篇王俊
  • 11篇付主木
  • 9篇李梦杨
  • 7篇冀保峰
  • 7篇黄景涛
  • 6篇孙力帆
  • 6篇李娜
  • 5篇王欢
  • 3篇池小梅
  • 3篇刘博
  • 2篇董永生
  • 2篇宋璐
  • 2篇许惠
  • 2篇张伟
  • 2篇张立文
  • 2篇范波
  • 2篇王建业
  • 2篇吴红海
  • 2篇岳阳

传媒

  • 1篇兰州理工大学...

年份

  • 20篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多源数据融合与神经网络增强的奶牛发情状态预测方法
本发明公开了一种基于多源数据融合与神经网络增强的奶牛发情状态预测方法，包括如下步骤：(1)基于奶牛发情行为的量化分析，对关键发情特征进行精确定义，从而建立具有显著指示性的发情识别特征。(2)将奶牛多元发情特征数据通过多模...
王俊赵一佳岳阳陶发展王志凯周煜王楠朱龙龙李晓霞
一种基于多传感器融合特征的视频稳像方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于多传感器融合特征的视频稳像方法，使用光流模型，估计视频流提取图像中特征点之间的相对运动，融合图像运动特征和陀螺仪运动特征估计出相机运动轨迹，再对抖动的相机运动轨迹进行平滑，得...
付主木王森李志陶发展朱龙龙王俊高颂周扬帆王志凯王楠
基于变结构控制的导弹制导控制一体化方法研究
空地导弹作为一种精确制导武器，在现代化的军事上发挥着愈加重要的作用。如何进一步提升导弹的性能，成为一项热点研究内容。与传统的制导与控制分离设计的方法相比，制导控制一体化设计方法更能够充分的发挥精确制导武器的优势。因此，本...
王志凯
关键词：空地导弹反步设计滑模变结构控制制导精度
一种面向无人机的在线融合稳像方法、系统、计算机设备及存储介质
一种面向无人机的在线融合稳像方法，包括如下步骤：从无人机拍摄的原始视频中提取出单帧图像，并且对单帧图像的RGB信息和灰度信息进行预处理；从单帧图像中提取出关键特征点；使用特征匹配网络在相邻的两个单帧图像间基于关键特征点进...
付主木王森陶发展陈启宏吴红海王志凯王俊李梦杨刘博朱龙龙付邦胜高颂王楠
一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法
本发明提供了一种基于车辆模型的预设时间跟踪控制方法，旨在提升车辆跟车下的响应速率，减少车辆跟随下的“幽灵车辆”问题，提升交通通行效率。本发明在考虑跟车过程中跟随车受到的空气阻力、坡道阻力、滚动阻力的基础上，将预设时间控制...
王楠陶发展王志凯朱龙龙付主木王俊王桐冀保峰张平何静张冀孙力帆张高远李梦杨张中才
一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法
本发明涉及自主导航下的视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB‑D SLAM方法，首先，基于FAST特征和BRIEF描述子的视觉SLAM匹配特征点，引入PROSAC算法进行匹配优化。其次，...
陶发展黄波付主木王志凯何静周遥李梦杨冀保峰王楠王俊张中才唐小林朱龙龙司鹏举
基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法及系统
基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法，包括骤：实时采集环境图像，并且将环境图像输入到预先训练好的SLAM模型中生成动态环境模型并且优化，SLAM模型基于SuperPoint算法构建，SLAM模型包括多尺度...
陶发展黄波王志凯冀保峰王楠王俊朱龙龙李梦杨司鹏举王欢何静张中才周遥王永强
一种基于改进YOLOV8算法的无人机海上搜救目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOV8算法的无人机海上搜救目标检测方法，有利于针对出现海事如溺水或沉船事件时的水上搜救部署，属于海上救援领域。包括：训练阶段：采用训练集训练海上目标检测网络，所述训练集中的训练样本为无人机自...
付主木肖月昊陶发展王志凯王俊朱龙龙李娜李梦杨何静高爱云王楠付邦胜
一种基于多维特征增强的高效视觉超分辨率重建方法
本发明涉及一种基于多维特征增强的高效视觉超分辨率重建方法。该方法包括以下步骤：首先通过窗口划分和滑动窗口注意力机制提取图像的局部特征，捕捉图像的细节信息；然后整合局部特征生成全局特征表示，并在全局层面使用自适应Token...
陶发展肖月昊付主木王俊刘博李娜张立文吴红海冀保峰王志凯王楠黄景涛李梦杨
基于反馈线性化滑模控制的四旋翼无人机吊运控制方法
本发明公开一种基于反馈线性化滑模控制的四旋翼无人机吊运控制方法，属于四旋翼无人机吊运控制技术领域，本方法以吊绳连接的双质点四旋翼无人机吊运系统的二维数学模型为基础，首先利用系统的微分平坦性对数学模型动态反馈线性化，并与滑...
范波赵艺许惠王建祥周航宇孙力帆王志凯
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