王辉鹏
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于混合控制的磁悬浮运转装置设计被引量：1
- 2006年
- 基于混合控制的磁悬浮运转装置系统,将小车运动的连续动态行为和工控机的离散控制行为集于统一混合模型中,采用分层框架控制结构,通过工控机控制小车运行状态。系统运行时,工控机接收轨道上的光栅传感器信号,并将其发送到驱动装置中对应的直线电机,通过变频器输出电压与频率控制小车的运行状态。同时通过光栅传感器可得出小车的运行速度。由此,可全面了解离散和连续行为的相互作用,实现更佳控制。
- 王辉鹏李坚强裴海龙
- 基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制被引量：3
- 2008年
- 首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.
- 李坚强裴海龙王辉鹏
- 关键词：不变集混合逻辑动态模型
- 基于平均逗留时间的线性切换系统稳定性分析被引量：1
- 2007年
- 本文介绍基于最小逗留时间的线性切换系统的稳定性分析方法,在此基础上提出平均逗留时间的稳定性分析方法,将所考虑的切换律扩充到只要随着时间区段的增长切换次数不会增加太快的切换律。并举例说明了该方法。
- 陈帼鸾裴海龙王辉鹏
- 关键词：切换系统稳定性
