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田朋

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇机器人
  • 1篇地形环境
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇运动性能
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇输出端
  • 1篇输入端
  • 1篇驱动控制
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互界面

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇田朋
  • 3篇尤波
  • 3篇王明磊
  • 2篇张宇

年份

  • 4篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种载人月球车移动控制系统
本发明公开了一种载人月球车移动控制系统，包括遥控操作单元、外部通信单元、主控单元、运动控制单元和驱动单元，遥控操作单元包括普通PC机和控制手柄，实现人机交互界面和手柄操控两种月球车控制方式；外部通信单元由两个泓格无线模块...
尤波田朋张宇王明磊
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一种基于多传感器信息融合的轮式移动机器人避障控制系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的轮式移动机器人避障控制系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块、控制模块和执行模块。各传感器模块将采集的周围环境和障碍物信息进行处理，数据融合模块...
尤波田朋王明磊
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一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法
一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术和安全性领域。本发明克服了现有的轮式探测移动机器人在复杂环境运行时由于地形起伏较大对轮式移动机器人造成损坏的问题。本发明无线遥控操作单元无线信号输入或输出端连外...
尤波田朋王明磊张宇
文献传递
载人月球车控制系统设计
载人月球车是实现宇航员登月的主要装备之一，也是协助宇航员进行月球探测活动不可或缺的工具。宇航员乘坐载人月球车可以减少体力消耗，并能搭载大量科学仪器和采集月壤样品以扩大在月球表面的探测范围。在月球表面复杂地理环境下执行探测...
田朋
关键词：驱动控制运动学模型
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