程敏
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种多目标跟踪方法、装置和跟踪系统
- 本申请提供一种多目标跟踪方法、装置和跟踪系统，属于计算机视觉和机器学习相关技术领域，包括：一致性跟踪采用联合检测和跟踪框架，将目标检测和关联任务转化为去噪扩散过程，显著提升了模型对噪声的抗噪性，并减少了ID切换的频率，这...
- 王路田新奥王智慧程敏姜利范尹思琪
- 基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
- 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信...
- 石波李耀宗杨东清程敏卢秀山阳凡林
- 文献传递
- MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析被引量：10
- 2016年
- 随着微机电系统—惯性测量单元(MEMS-IMU)技术的发展,低成本惯性导航系统(INS)也得到广泛应用,MEMS-IMU在导航中的应用日益受到重视。但是MEMS-IMU中随机误差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数。实验表明该方法可以有效地辨识ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了Allan方差分析法用于MEMS-IMU误差分析的可行性。
- 厉宽宽陈允芳程敏王云鹏
- 关键词：ALLAN方差
- 不同惯导系统零速检测算法的性能分析被引量：3
- 2016年
- 分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计量变化曲线图,分析了车载实验下不同惯导系统相同零速检测算法之间、不同零速检测算法相同惯导系统之间各曲线变化。结果表明,相同的零速检测算法对性能较好的惯导系统检测的零速时段精度更高;而对于相同的惯导系统使用不同的零速检测算法,通过对比广义似然比检测结果和角速度量测能量检测结果发现,零速检测过程中提供最可靠信息的是陀螺信号。
- 石波李耀宗程敏杨伟彬
- 关键词：惯性导航系统阈值NEYMAN-PEARSON准则
- 捷联惯性导航系统算法简化机制
- 2017年
- 随着低精度惯性导航系统的广泛使用,算法简化也成了研究热点。本文通过实验来验证简化导航算法对于不同惯导尤其是低精度惯导的可行性,这对实时性应用有很大影响。通过对以上内容的介绍,希望可以为进一步研究捷联算法、低精度惯导的实时应用提供一定的参考。
- 程敏吕彦全厉宽宽
- 关键词：捷联惯性导航系统误差补偿
- 基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
- 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信...
- 石波李耀宗杨东清程敏卢秀山阳凡林
- 文献传递
- 低精度IMU/GNSS组合导航中的UKF算法研究
- 低精度惯导成本低、体积小、低功耗，比高精度惯导的应用范围更加广泛，与全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite system, GNSS）进行组合之后，可以实现成本低、应用广、体积小的可行化...
- 程敏
- 关键词：滤波算法
