许昊
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量：3
- 2016年
- 提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。
- 梁海波梁婕孟恭许昊吕章刚
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于支持向量机的冗余陀螺故障诊断方法被引量：8
- 2014年
- 为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体,作为多故障支持向量分类机进行训练数据,并从训练数据预处理、核函数选择和参数寻优等方面进行了研究。将训练后的支持向量分类机用于对九陀螺冗余测量单元的故障诊断试验,试验结果表明,该方法具有良好的故障识别率、较低的漏检率和虚警率。
- 梁海波许昊吕章刚李浩司文杰
- 关键词：故障诊断支持向量机
- 一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源
- 本发明提供了一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源，包括：用于进行恒流源基准电压采集和设定的恒流源电压设定电路、用于进行开关控制和通路隔离的隔离电路、用于进行电流设定的恒流源电流设定电路、恒流源电流锁定电路；其中所述恒流...
- 刘永李浩梁海波许昊赵茜
- 文献传递
- 一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源
- 本发明提供了一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源，包括：用于进行恒流源基准电压采集和设定的恒流源电压设定电路、用于进行开关控制和通路隔离的隔离电路、用于进行电流设定的恒流源电流设定电路、恒流源电流锁定电路；其中所述恒流...
- 刘永李浩梁海波许昊赵茜
- 文献传递
- 一种模拟火工品桥丝电气特性的电路
- 本实用新型公开了一种模拟火工品桥丝电气特性的电路，包括开关量采集电路、桥丝正常和断路模拟电路、桥丝短路模拟电路、桥丝搭壳模拟电路以及点火控制和供电电路；所述开关量采集电路跨接在点火控制和供电电路的输出两端，与其共同构成电...
- 梁海波姜苹李宁李浩吴润许昊吕章刚聂磊杨哲森张莹
- 一种防倒灌冗余转电电路
- 本发明公开了一种防倒灌冗余转电电路，在向外供电通路的正、负端分别设置了转电电路，能够实现转电前与被供电设备之间隔离；在向外系统供电的正端设计防倒灌电路，防止外系统供电向控制系统倒灌。本发明的防倒灌冗余转电电路，利用转电电...
- 李浩梁海波阎君黄万伟吴润梁婕刘志华吕章刚许昊王尚王瑞
- 一种加速度过载开关的静态在线测试系统及测试方法
- 本发明提供一种加速度过载开关的静态在线测试系统及测试方法，该系统包括飞行器控制系统功能电路、飞行器电缆、加速度过载开关、过载开关测试仪、地面测试电缆。实现了一种模拟过载电信号注入到过载开关内部的方法，通过向过载开关中的加...
- 梁海波姜苹李浩董世茂李新宇许昊吕章刚李宁黄万伟吴润蔡伟
