陈林元
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于合作目标的动态舰载平台综合系统误差估计被引量：2
- 2013年
- 动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型,将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦,利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量,克服了等效偏差模型的不足;方法 2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响,对影响函数进行线性化处理,从而建立综合系统误差观测方程,完成综合系统误差估计。仿真验证在两种情形下进行,仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣,但方法 2总体表现好于方法 1。利用两种方法估计出来的结果进行误差修正,修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高,能够满足舰艇平台实际作战需要。
- 陈林元何佳洲罗双喜安瑾
- 关键词：信息融合动平台
- 一种新的针对模型误差所致滤波发散的补偿方法被引量：4
- 2012年
- 系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目。
- 刘庆刚陈林元
- 一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构
- 本发明涉及机械传动领域，本发明公开了一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到输入轴上，输入轴上的轴齿轮分别与测...
- 赖天华何恩陈林元何冰李德举
- 多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析被引量：4
- 2013年
- 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。
- 陈林元何佳洲潘江怀罗双喜
- 关键词：病态性
- 多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法被引量：1
- 2013年
- 针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于"分布式融合思想"的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景,对"分布式"误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结合"分布式"误差估计方法与"集中式估计"方法所体现出的优缺点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法,算法通过合理选择阈值门限η,能够在多雷达多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计算法自适应地进行切换,从而充分发挥两种误差估计算法各自的优点,给出更好的误差估计结果。
- 王圣东管飞陈林元孙亮
- 关键词：分布式融合
- 一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构
- 本发明涉及机械传动领域，本发明公开了一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到输入轴上，输入轴上的轴齿轮分别与测...
- 赖天华何恩陈林元何冰李德举
- 文献传递
- 误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较被引量：5
- 2012年
- 组网雷达系统中,由于观测信息量的增加,对目标存在多种定位算法。很多情形下,误差配准公式是基于某一定位算法推导而来,误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致,不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此,对两种多距离定位算法的定位精度、误差配准推导难易程度进行了理论分析和仿真计算,给出了定位精度的解析表达式和仿真结果。利用表达式简单的定位算法推导基于最小二乘的误差配准公式,并将误差配准结果反馈给定位精度高的定位算法,以最大程度提高误差配准结果的应用效果,减轻计算复杂度,提高信息的利用度。
- 陈林元何佳洲罗双喜
- 关键词：误差配准雷达组网
- 2D雷达协同组网探测高空目标时系统误差估计
- 2025年
- 协同探测高空目标时2D雷达系统误差估计属于不完整信息观测条件下的系统误差估计,由于高度信息的缺失,导致单部2D雷达无法对空间目标进行准确定位。通过对典型多部2D雷达协同探测高空目标场景进行抽象建模,将其转化为高空目标协同探测时的2D雷达系统误差估计问题。利用雷达站址之间的几何位置关系得到目标高度计算公式,并利用不同雷达对同一目标在平面以及高度上的迭合条件,得到不同的观测信息组合方式,利用这些观测信息可以构建2D雷达系统误差观测方程。仿真结果表明,算法能够对2D雷达系统误差进行有效估计,误差修正后航迹精度大幅提升,高度上的精度改善尤为明显,减轻了距离和方位误差带来的目标分裂程度,提升了协同组网雷达探测的态势一致性。
- 陈林元刘小勇周旭
- 多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同的系统误差分布假设下所表现出的估计性能和特点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法:通过合理选择阈值门限η,能够在多传感器多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计方法自适应的进行切换,从而充分发挥两种方法各自的优点。同时可以对算法中估计方法模块进行扩充,以适应更复杂的误差分布情形下的多传感器系统误差自适应估计。
- 陈林元何佳洲罗双喜
