吴敏
- 作品数：20 被引量：64H指数：4
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法被引量：3
- 2022年
- 在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比(I/F)结合滑模控制的代码模型,利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区,采用I/F控制;在中高速区,采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参,最后,在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法,并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证,大大缩短了算法从设计到验证的周期,提高了电机控制算法的学习效率。
- 王垚鑫年珩赵建勇孙丹吴敏
- 关键词：永磁同步电机滑模控制自动代码生成
- 项目驱动的机器人伺服电动机成果导向实践教学
- 2025年
- 为提高学生工程实践能力和创新思维,填补伺服电动机驱动技术实践教学的空白,基于项目化教学理念,提出机器人伺服电动机驱动技术实践教学新模式,并构建以成果导向教育为核心的电动机控制实践教学框架。结合伺服电动机实际工程项目以及电动机控制理论教学知识点,构建包含工程问题的核心实践内容;通过模块化拆分实践任务,细化教学目标,设计涵盖硬件电路设计与软件算法调试的机器人伺服电动机驱动实践教学案例。教学实践表明,该模式显著加深了学生对伺服电动机控制项目设计思路与实现方法的理解,有力推动电动机控制相关课程的实践教学改革。
- 吴敏赵建勇于彦雪黄晓艳郑太英
- 关键词：伺服电机驱动实践教学
- 基于自动代码生成的电力电子及电机控制教学实验平台设计被引量：14
- 2021年
- 设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
- 年珩王垚鑫赵建勇孙丹吴敏
- 关键词：教学实验平台自动代码生成空间矢量脉宽调制
- 基于Matlab_GUI的电气工程虚拟仿真实验平台设计被引量：13
- 2022年
- 分析电气工程虚拟实验教学的现状和发展趋势,介绍虚拟仿真实验教学平台的设计思路,以Matlab/Appdesigner作为开发工具,借助GUI功能构建图形化电气工程虚拟实验仿真平台。平台预设了电机控制、电力电子技术等多门电气工程专业课程的若干典型实验,并具有可扩展性。在使用时,具有实验选择、讲义嵌入、参数调节、自主建模、波形输出等多种功能。通过“电力电子技术”等课程的仿真实例,验证了该平台的可靠性和适应性。实践表明,该实验平台便捷实用,可扩展性强,对提升电气工程实验教学水平具有积极的推动作用。
- 赵建勇汤加钰孙丹年珩吴敏卢慧芬
- 关键词：图形用户界面电气工程实验教学平台
- 异步电机绕组切换暂态过程分析与实验平台设计被引量：1
- 2017年
- 针对变绕组异步电机绕组结构与普通异步电机的差异性,为反映绕组切换的暂态过程,并为电机控制系统和绕组切换电路设计提供参考,提出了一种新的变绕组异步电机的建模方法。通过对电机绕组切换前后的两套绕组分别进行了独立分析,列写了电压与磁链方程,得到了电机统一状态方程表达式,并对其进行了仿真分析。在此基础上,设计并搭建了变绕组异步电机的实验平台,通过选取合适的绕组切换电路参数,减小了绕组的切换时产生的电压尖峰,实现了平滑切换。实验结果表明,所设计的实验平台可以实现电机绕组的平滑切换,可有效抑制切换时产生的冲击;该建模方法是有效的。
- 吴敏蔡卓剑陈铎文杨欢赵荣祥
- 关键词：交流电机暂态分析实验平台设计
- “新工科”背景下电气工程专业课程实验教学改革研究被引量：4
- 2024年
- 新工科建设背景下,为满足电气工程专业课程实验教学体系改革优化的需求,该文首先对电气工程专业实验教学现状进行分析,总结当前实验教学中存在的问题和不足,并分析实验教学的发展趋势;然后针对实验教学内容、实验平台、教学模式、实验室管理、评价体系探究改革方向和措施;最后以电力电子探究性实验教学为例,介绍各改革方向在浙江大学电气学院专业实验教学中的应用案例,从而为电气工程类专业课程探究性实验教学改革提供理论和实践参考。
- 赵建勇于彦雪吴敏年珩孙丹
- 关键词：电气工程实验教学改革
- 改进的新能源发电设备阻抗特性测量方法被引量：5
- 2022年
- 首先,分析了新能源发电设备进行阻抗建模的重要意义,说明了现有的阻抗模型建立方法。针对商用阻抗测量装置存在的灵活匹配度低、扰动信号单一、扰动频率固定以及测量结果无法在PC界面实时显示等问题,讨论了适用于新能源发电设备阻抗测量的实验系统设计方法。从设计内容、设计依据、分析难点以及解决方法等方面阐述了新型阻抗测量系统的实现方案。随后,结合讨论的设计方法,以Venable阻抗测量装置为基础平台,设计了基于扰动谐波注入法的新能源发电设备阻抗测量系统,该实验系统能够发生三路可灵活调节频率、幅值和相位的独立正弦波,并能够对测量结果进行实时传输计算和图像化展示。最后,通过实验证明了所提方法的有效性。改进的新能源发电设备阻抗特性测量方法将改善现有阻抗测量装置存在的缺陷,为新能源发电系统及电网系统稳定性控制等研究应用提供平台基础,在特性各异的新能源发电设备的阻抗测量领域具有良好的适用性。
- 赵建勇李晗吴敏马润生赵文强余紫薇
- 关键词：新能源发电阻抗测量
- 基于工业机器人的智能下棋机器人系统设计
- 2025年
- 基于三菱RH-FRH系列四轴工业机器人,设计了一套用于陪护的智能下棋机器人系统。该系统搭载专用语音识别模块并基于开源计算机视觉库(OpenCV)的机器视觉技术,实现了人机交互功能。该系统具备语音控制、精确视觉识别、自动抓放棋子和个性化对弈等功能,能精确移动棋子,交互操作直观便捷,具有良好的用户体验。
- 胡子骞周翰陈鹿鸣吴敏郑太英
- 关键词：中国象棋图像处理智能交互
- 机电类学科交叉融合的立体化创新平台建设被引量：5
- 2020年
- 为加强机电类专业国家级实验教学示范中心的顶层设计,开展专业交叉融合的实验教学改革与探索,建设新工科机电类学科深度交叉融合的立体化实践平台,形成体现电气、机械学科深度交叉融合的工程人才培养模式,引导学生综合应用学科交叉专业知识和实践技能,提高学生解决复杂工程问题的能力。本文提出了立体化平台的建设方案,并从创新平台设计、教学模式等方面进行了有益的探索。
- 卢慧芬吴敏赵建勇韩涛王庆九
- 关键词：项目化教学模式
- 电气类项目化探究型实验教学的探索被引量：3
- 2017年
- 本文介绍电气类项目化探究型实验平台的设计及实施方案,从教学内容、教学组织方式、教学时间以及教学评价等方面实行多元化的新型实验课程项目化教学模式。将研究能力培养贯穿于实验教学中,提升学生工程实践创新能力。同时为电气类探究性实验教学改革和实验室建设解决共性问题提供一定的参考。
- 卢慧芬吴敏赵建勇卢琴芬
- 关键词：教学模式
