吴琳琳
- 作品数：52 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 燃气管道巡检四足机器人的改进沙猫群优化SLAM算法研究被引量：1
- 2024年
- 为解决燃气管道巡检四足机器人的地图构建问题,提出一种改进沙猫群算法优化的ISCSO-FastSLAM算法。首先,引入柯西变异策略提高沙猫群算法跳出局部最优的能力,加快收敛速度,并加入自适应遗传参数增强沙猫群算法的稳定性。再通过改进沙猫群算法输出的位置预测最优解来更新FastSLAM算法的预测粒子集,从而提高估计精度。同时利用低权重粒子优化策略代替粒子滤波中原来的重采样步骤,来保证粒子的多样性。然后搭建不同的仿真环境,将多种算法进行仿真对比,仿真结果表明:在20 m×20 m的仿真环境下,ISCSO-FastSLAM算法相比WOA-FastSLAM算法对地图的构建更为准确,对机器人位置和环境路标的估计误差分别减小了17.1%和23.3%。最后,利用四足机器人在60 m×100 m大小的居民区进行建图实验,实验结果表明:相比FastSLAM算法和WOA-FastSLAM算法,ISCSO-FastSLAM算法能够构建更准确的居民区巡检地图,对阀门井、调压箱等巡检关键位置的估计误差分别减小了16.2%和6.0%。
- 巫宇航王强肖瑶周海婷吴琳琳毛炜
- 关键词：地图构建四足机器人FASTSLAM算法
- 一种基于瞬时相位的超声导波复合成像方法
- 本发明公开了一种基于瞬时相位的超声导波复合成像方法，属于超声技术领域。复合成像的原理是通过阵列换能器分别采集<Image file="647795DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="23" imgCo...
- 范佳伟王强吴琳琳
- 文献传递
- 基于CiteSpace的特种设备安全机器人研究可视化分析
- 2025年
- 特种设备的制造、安装、检验检测等过程中面临着技术复杂、劳动强度大、风险高、工作环境恶劣等问题,机器人技术有利于提高工作效率和保障特种设备安全。本文采用CiteSpace软件和文献计量法,对2014—2023年机器人在特种设备安全检测等领域的研究进展和趋势进行可视化分析。发现研究总体呈上升态势,表明机器人在特种设备安全领域具有较好的研究和应用前景,管道检测、运动控制和路径规划等是研究热点方向,应结合应用场景选择合适的算法。
- 贺韬宇肖瑶王鹏毛炜吴琳琳
- 关键词：可视化分析机器人路径规划
- 一种能量差值的步进频率微波检测聚乙烯管道缺陷表征方法
- 本发明属于微波无损检测技术领域，具体公开了一种能量差值的步进频率微波检测聚乙烯管道缺陷表征方法，包括以下步骤：1）信号激发；2）接收反射回波；3）匹配滤波，减少噪声；4）对滤波后信号进行傅里叶变换，将时域信号转为频域信号...
- 谷涛王强周海婷徐晓萌吴琳琳张浩文朱凯宋韵周娟姜海军
- 适用于复杂曲面兼具辅助杆的多功能超声探伤楔块
- 本实用新型公开了一种适用于复杂曲面兼具辅助杆的多功能超声探伤楔块，它包括超声相控阵探头、连接头、电缆线、凸形楔块、第一凹形楔块和第二凹形楔块；连接头设置在该超声相控阵探头上表面中间位置，连接头上连接有电缆线，在超声相控阵...
- 龚思璠王强谷小红范昕炜吴琳琳
- 文献传递
- 基于光纤温度传感器的输气管道泄漏检测模拟实验平台
- 本发明公开了一种基于光纤温度传感器的输气管道泄漏检测模拟实验平台，该实验平台由输气装置与检测装置构成；所述的输气装置包括储气罐，该储气罐底部连接有压缩机；该压缩机可根据PLC控制器收到的压力传感器所采集的信号调整其充气速...
- 王强宋俊俊范昕炜吴琳琳
- 文献传递
- 一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人
- 本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人，包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统，机器人本体包括机身框架与弹性连接结构，吸附装置安装于机身的下部，探伤检测装置安装于机身的前部，控制系...
- 舒俊健王强谷小红朱凯吴琳琳
- 文献传递
- 一种干涉型分布式光纤的海洋顶部张紧立管泄漏监测装置
- 本发明公开了一种干涉型分布式光纤的海洋顶部张紧立管泄漏监测装置，包括第一光路系统、第二光路系统、信号处理系统和分布式光纤传感系统。分布式光纤传感系统中的第一传感光纤、第一法拉第旋转镜和第二传感光纤、第二法拉第旋转镜与第一...
- 王强韩玲娟谷小红范昕炜吴琳琳
- 文献传递
- 一种角位移测量装置、电梯滑移检测系统
- 本实用新型一种角位移测量装置、电梯滑移检测系统，所述装置包括：测速轮、光电编码器、固定装置、联轴器；所述测速轮与所述光电编码器通过所述联轴器连接，所述测速轮与待测物接触，所述待测物转动带动所述测速轮转动，以带动所述光电编...
- 许啸振陈诗滢陈家焱吴琳琳洪涛
- 文献传递
- 基于预测性维护的电梯按需维保可行性分析
- 2024年
- 随着电梯数量快速增长,传统定期维保方式难以满足保障电梯安全稳定运行和成本控制的双重需求,按需维保是当前重点探索的方向,对电梯故障的智能化诊断、预测和维护决策是关键技术问题。本文从预测性维护理论的技术原理和特点出发,进行电梯按需维保领域应用的市场需求、技术条件和成本等可行性分析,建立基于预测性维护理论的按需维保流程框架,指出故障复杂性和数据稀疏性是实践中主要瓶颈问题,为电梯按需维保研究提供参考。
- 崔天顺王黎斌朱俊超邓丽芬吴琳琳
- 关键词：电梯可行性
