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宁强
作品数:
1
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供职机构:
电子科技大学通信与信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁树国
电子科技大学通信与信息工程学院
毋杰
电子科技大学通信与信息工程学院
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宜宾学院学报
年份
1篇
2008
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谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究
2008年
本文主要以仿生机器鱼的设计和实现为目标,根据鱼的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真。其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处。
毋杰
梁树国
宁强
关键词:
ARM
机器鱼
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