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宁强

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:电子科技大学通信与信息工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼
  • 1篇级联
  • 1篇舵机
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇ARM控制
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇毋杰
  • 1篇梁树国
  • 1篇宁强

传媒

  • 1篇宜宾学院学报

年份

  • 1篇2008
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究
2008年
本文主要以仿生机器鱼的设计和实现为目标,根据鱼的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真。其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处。
毋杰梁树国宁强
关键词:ARM机器鱼舵机级联
共1页<1>
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