张亮
- 作品数：7 被引量：78H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法
- 本发明公开了一种基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法，包括：根据模型预测控制得到下一时刻的电流、磁链和转矩；根据无差拍控制计算得到参考电压矢量；利用转子位置信息得到静止坐标系下的参考电压矢量和位置角；根据位置角判...
- 张晓光 侯本帅张亮王克勤李毅 何一康
- 文献传递
- 永磁同步电机优化模型预测转矩控制被引量：77
- 2017年
- 为了减少传统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)的计算量并消除转矩与磁链之间的权重系数,优化MPTC方法,提出一种改进模型预测转矩控制方法,利用转矩与磁链无差拍预测控制原理在线计算下一周期预施加的参考电压矢量,根据参考电压所处扇区进一步确定待选电压矢量,无需对所有电压矢量作用下的系统行为进行预测,将传统方法的8次预测减小到2次,显著减小计算量;在其基础上,构建电压误差代价函数取代传统转矩与磁链误差代价函数,选取与参考电压误差最小的矢量作为最优电压矢量,消除了MPTC的权重系数,进一步简化系统结构。仿真与实验结果表明,提出的优化MPTC方法能够显著降低传统算法计算量,并且具有良好的控制性能。
- 张晓光张亮侯本帅
- 关键词：永磁同步电机
- 一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，包括：根据永磁同步电机系统的数学模型，引入基于两种不同时刻的增量式预测模型，分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性；根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性...
- 张晓光张亮
- 文献传递
- 基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法
- 本发明公开了一种基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法，包括：根据模型预测控制得到下一时刻的电流、磁链和转矩；根据无差拍控制计算得到参考电压矢量；利用转子位置信息得到静止坐标系下的参考电压矢量和位置角；根据位置角判...
- 张晓光 侯本帅张亮王克勤李毅 何一康
- 文献传递
- 永磁同步电机强鲁棒性预测控制研究
- 随着近些年对于电机控制技术的研究,永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其功率密度高,转动惯量小,尺寸结构设计灵活等特点,因此被各国科研人员重点研究。并广泛应用...
- 张亮
- 关键词：永磁同步电机
- 文献传递
- 面向制造领域的柔顺机械臂物理人机交互本质安全理论研究
- 柔性机械臂具有良好的弯曲特性和较低的重量,在非结构化环境下的物理人机交互中可以获得比刚性机械臂更高的物理人机交互安全性。针对非结构化环境下的物理人机交互本质安全性要求,提出了一种切口式变截面柔性机械臂设计方案,并基于头部...
- 张亮
- 关键词：碰撞动力学
- 一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，包括：根据永磁同步电机系统的数学模型，引入基于两种不同时刻的增量式预测模型，分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性；根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性...
- 张晓光张亮
