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张恒俊

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇有限时间稳定...
  • 1篇有限时间镇定
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性系
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇非线性系统

机构

  • 2篇上海理工大学
  • 1篇河海大学

作者

  • 2篇张恒俊
  • 1篇陈华
  • 1篇王朝立

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非完整系统的有限时间镇定
本文主要讨论了一类非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制问题。有限时间镇定是指系统的状态在所设计的控制律作用下,能在有限时间内到达平衡点处。本文的主要内容和结论如下:1.研究了在视觉参数未知情况下,一类非完整轮式移动机器人动...
张恒俊
关键词：非完整系统有限时间镇定跟踪控制
文献传递
一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定被引量：3
2013年
本文针对一类非线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置或平衡位置的时间是有限的,且每步的控制器均满足饱和条件.最后给出了一个例子并设计了其有限时间饱和镇定控制器,仿真实验验证了所设计控制器的有效性.
张恒俊王朝立陈华
关键词：非线性控制有限时间稳定性
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共1页<1>
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