李梦雪
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺
- 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺，采用弹性材料制成的弹性体，包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2，所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面；在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片，共粘贴四个...
- 李梦雪刘俊琴吴学斌李文璋吕博瀚杨明
- 柔性喷管六自由度真实摆角测量系统研制被引量：2
- 2018年
- 通过对发动机柔性喷管推力矢量控制伺服系统动态特性进行了研究,研制了一种能够真实反映柔性喷管在全轴摆动状态下的动态特性的试验系统;两组角位移传感器输出轴通过十字型构件组合在一起,正交配制,线位移传感器则和十字型构件上固定的一组角位移传感器输出轴联结在一起,组成极坐标传感器,可以准确实时获得柔性喷管在全轴摆动过程中的六自由度数据;该真摆角测量系统能够用于测量固体发动机柔性喷管空间摆角、摆心变化量及推力矢量控制伺服系统性能特性,具有广阔的应用前景和良好的经济价值。
- 李梦雪熊伟徐佳佳胡逸州王继鹏
- 关键词：柔性喷管六自由度
- 面向精密操作执行末端三维力感知技术研究
- 2025年
- 机器人执行器末端三维传感器需要对三维方向受力大小进行精确感知,对微结构三维力传感器进行了研究,采用电阻应变片测量原理,设计了一种微结构三维力传感器,对传感器进行了三维力标定,提出了一种基于多项式最小二乘法的静态解耦,并应用该算法完成传感器的三维力静态解耦;将求解出来的关系式,下载到传感器内部MCU中,实现线上解耦,最后对传感器的指标参数进行了量化评估以及误差原因分析;试验标定数据表明,所研制的传感器具有较高精度,Ⅰ类误差径向误差小于3%,轴向误差为4.6892%,Ⅱ类误差三方向均不大于0.3%;经实际应用可满足面向精密操作执行末端的三维力测量使用要求。
- 李梦雪王臻王臻吴学斌伊兴中
- 关键词：三维力解耦
- 一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器
- 本发明提供一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器，包括转轴和电刷组件，所述转轴上设置有多个花瓣式平台组件，多个所述花瓣式平台组件沿转轴的轴向间隔布置，相邻的所述花瓣式平台组件交错式布置；所述电刷组件包括刷握，所述刷握上...
- 李梦雪余菲杨明甘霖熊伟蒋晓彤任海燕徐佳佳赵鹏
- 文献传递
- 一种微型多维力传感器及其温度补偿方法
- 一种微型多维力传感器温度补偿方法，包括弹性元件、4个应变片和变换电路，应变片粘贴在弹性元件上，所述变换电路由4个应变片连接组成惠斯通全桥电路，其特征在于，换电路采用惠斯通全桥实现微小阻值变化的转换，变换电路通过惠斯通全桥...
- 李梦雪刘俊琴吕博瀚王言徐王寰
- 高度集成分段电阻膜位移测量装置设计
- 2022年
- 传统一段式位移测量装置难以在有限空间内实现输入输出电压匹配,需额外设计电源变换电路,增加了系统的复杂性。为此,提出一种高度集成分段电阻膜位移测量装置。在电气行程电阻膜外串联印制同系列不同方阻配方比电阻膜,通过分压作用实现电压变换,满足系统输入输出特性匹配需求;通过两次印制、两次修刻的方法,保证产品最终电阻值、线性度等指标满足系统使用要求以及输出的稳定性;进行理论分析、结构和工艺设计以及试验。结果表明:该设计结构紧凑、电压变换简便,具有良好的线性度等特性,可克服传统位移测量装置的局限性。
- 徐佳佳李梦雪李丹佳郭薇妮熊伟
- 关键词：电压变换
- 一种微型夹钳多维力采集应变片固定辅助装置
- 本实用新型提供了一种微型夹钳多维力采集应变片固定辅助装置，包括安装座、两组压杆、两组弹力件和两组调节垫片；安装座开设有第二安装槽以及位于第二安装槽两侧的第一安装槽和第三安装槽；两组压杆分别穿过第一安装槽和第三安装槽伸入第...
- 李梦雪甘霖吕博瀚李文璋刘俊琴吴学斌崔新宇
- 一种面向智能末端夹具设计的三维力觉标定平台和标定方法
- 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每...
- 李梦雪张洋王首浩熊伟郭薇妮李丹佳
- 基于阳极氧化和脂润滑协同的齿轮表面抗磨改性方法
- 2025年
- 针对航空用高精度磁传感编码器齿轮系统在剧烈振动与高低温交变工况下的摩擦磨损问题,提出阳极氧化协同脂润滑的表面改性方法;通过建立齿轮啮合等效销盘模型,对7055铝合金基体及10~20 μm阳极氧化膜在干摩擦/脂润滑条件下的摩擦学行为进行了研究;采用MFT-5000摩擦磨损试验机模拟等效接触载荷100 N、转速59 rpm的极端工况,结合白光干涉三维形貌分析和质量损失定量表征;结果表明:干摩擦条件下,20 μm氧化膜试件较基体质量损失降低96%;脂润滑工况下,其磨损深度降幅达56%;微观形貌显示氧化膜厚度增加可有效抑制磨粒磨损向黏着磨损的转变机制;验证了氧化膜厚度与润滑协同效应对铝合金齿轮摩擦学性能的调控规律,为航空航天精密传动系统表面改性提供了理论依据。
- 熊伟朱文浩马亚军马亚军徐佳佳陈鹏要晋宇
- 关键词：脂润滑干摩擦阳极氧化膜
- 基于Creo2.0平台的分体式电位计参数化设计被引量：1
- 2018年
- 分体式电位计广泛用于航天伺服系统的测量和反馈,为了满足型号的多样化、快速化、批产化发展的需求,分体式电位计必须提高设计质量和缩短设计周期,提出了一种分体式电位计参数化设计方法;基于Creo2.0平台program参数化工具,通过零件参数化,组件关联化,产品二维工程系列化,建立了分体式电位计三维参数化模型;实现了通过修改约束参数自动修改三维模型和二维工程图自动更新的参数化设计目的,实现了同类产品快速建模目的,实现了分体式电位计产品货架式管理模式,达到了三维模型和二维工程模型修改工作的一致性目的;减少了重复劳动,降低了设计的容错率,提高了设计效率,缩短了设计周期,保障了设计质量,满足了伺服发展的需求,具有广泛的推广应用前景。
- 熊伟李梦雪徐佳佳胡逸洲
- 关键词：参数化
