王培
- 作品数：11 被引量：54H指数：4
- 供职机构：国家农业信息化工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 拖拉机功率与深松作业效率关系研究被引量：6
- 2019年
- 为了研究农机实际作业过程中的农机功率与深松作业效率之间的关系,以山东省深松作业为研究对象,选取323台福田雷沃重工生产、功率范围为52.20~197.61kW、装载农机深松作业远程监测终端的拖拉机,采集2015年4月到2017年4月之间深松作业运行轨迹数据37981条,计算深松作业面积、作业时间和效率。将数据集按照无放回抽样方法分为建模集(80%)和验证集(20%),通过线性回归分析,建立了基于拖拉机功率的深松作业效率模型,拖拉机功率与深松作业效率有明显的线性关系,其R2达到0.9147,均方根误差为0.1684hm^2/h,模型验证结果均方根误差为0.3396hm^2/h。拖拉机作业效率模型可为拖拉机服务组织在拖拉机作业时间窗口条件下进行拖拉机作业的合理调度与分配提供科学依据。
- 王培王培孟志军安晓飞李立伟
- 关键词：拖拉机深松作业
- 基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法被引量：3
- 2022年
- 为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14 m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。
- 王培王培孟志军安晓飞李立伟梅鹤波
- 关键词：农业机械
- 基于处方图的垄作玉米四要素变量施肥机作业效果评价被引量：10
- 2017年
- 为了进一步提高肥料利用率,解决黑龙江垦区垄作玉米施肥作业过程中由于颗粒肥密度不同而造成的肥料分层问题,基于沃尔2BJM施肥机,设计了一套适合垄作玉米四要素变量施肥的控制系统。系统集成了亚米级差分GNSS装置,采用电液比例控制技术分别控制4路排肥轴转速。系统根据用户设置的目标施肥量,实时计算液压马达的目标转速,并同步向肥料控制器发送转速指令。控制器通过光电编码器反馈的马达转速信号,调节比例阀开度,一次完成氮肥、磷肥、钾肥和微肥4种单质肥同步变量施用。田间试验结果表明,各路施肥管误差均小于3.00%,变异系数均小于0.05;与传统施肥机同期作业效果对比表明,玉米株高、叶干质量、地上生物量以及SPAD值与传统施肥区并无明显差异,但变量施肥减小了田块中玉米株高、叶干质量、地上生物量以及SPAD的空间差异性。尿素施用量由217 kg/hm^2减少到了150 kg/hm^2,减少了30.88%;二胺由232 kg/hm^2减少到了200 kg/hm^2,减少了13.79%;钾肥由原来的79 kg/hm^2增加到了108 kg/hm^2,增加了36.70%。肥料的投入成本减少了160元/hm^2,变量施肥测产数据为12 200 kg/hm^2,产量增加了217 kg/hm^2,较传统施肥区增产1.78%,收入增加508元/hm^2。综合考虑系统误差、玉米生长指标和最终产量数据,基于处方图的垄作玉米四要素变量施肥机满足黑龙江垦区玉米施肥作业实际要求,有效解决了肥料分层问题,显著提高了肥料利用率。
- 安晓飞安晓飞付卫强魏学礼王培
- 关键词：变量施肥精准农业控制系统
- 农机深松作业质量评价方法及装置
- 本发明实施例提供一种农机深松作业质量评价方法及装置，将多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，...
- 王培孟志军陈竞平杜经纬魏学礼吴春江
- 小麦种行肥行精准拟合变量施肥控制系统研究被引量：23
- 2019年
- 针对黄淮海地区化肥施用过量和肥料利用率低的问题,基于GNSS拖拉机自动导航技术和液压控制技术,提出一种小麦种行、肥行精准拟合的新模式,设计了一种小麦种肥精准拟合变量施肥控制系统。通过安装在拖拉机上的自动导航系统进行施肥作业,记录导航线和施肥作业轨迹,根据机具幅宽和肥(种)管位置分布,对施肥导航线进行平移,从而完成导航播种作业,同时记录播种导航线和播种作业轨迹,实现种行、肥行精准对行作业。小麦种行、肥行精准拟合变量施肥控制系统可以根据用户设置的目标施肥量,实时计算液压电动机目标转速,同步将目标转速指令发送给施肥控制器,控制器根据光电编码器反馈的电动机转速信号,调节电液比例阀开度,进而驱动液压电动机带动排肥执行机构进行排肥,实现液压电动机转速的闭环控制,一次完成带施、旋耕、深层条施的同步变量施用。田间试验结果表明,种、肥精准对行误差最大为6cm,误差在3cm以内占90%以上,完全满足黄淮海地区宽窄行种植模式下的作业需求;浅层排肥量最大误差为2.70%,变异系数最大为0.05;深层排肥量最大误差为7.95%,变异系数最大为0.08,完全满足田间试验需要。田间试验设置常规施量、减量12%施肥二水平三重复,测产结果表明,与常规施肥3900kg/hm2的产量相比,减量12%施肥的产量达到3945kg/hm2。
- 安晓飞付卫强王培魏学礼李立伟孟志军
- 关键词：小麦变量施肥控制系统
- 深松作业质量多维度综合评价方法研究
- 2025年
- 针对深松作业质量评价指标单一、横向比较偏差显著等问题,通过在农机上装载智能终端设备,采集农机作业GNSS、作业深度等信息,基于最小-最大归一化法,分析深松作业面积、作业效率、作业覆盖率、作业深度达标率、作业时间利用率等深松作业特征向量,并基于专家打分的调查问卷法确定特征向量权重,构建深松作业质量指数(AMQI),评估深松作业综合质量。2022年在黑龙江省红星农场开展深松作业质量监测实验,通过对33台不同深松设备跟踪分析,并与传统分析方法进行对比,结果表明,归一化特征向量消除不同特征间量纲影响,反映农机特征大小分布,AMQI也反映深松作业综合质量,与达标面积评价法相比,评级维度更多,且评价更加全面和科学,可以为农机作业评价提供数据支撑。
- 王培王培安晓飞安晓飞王虹孟志军
- 关键词：深松作业特征向量
- 农机作业管理系统及方法
- 本发明涉及一种农机作业管理系统及方法，其中，所述系统包括农机作业监测装置、农机作业管理终端以及农机作业监管服务器；所述农机作业监测装置用于采集多种类型的目标农机在耕种管收全过程的作业信息；所述农机作业管理终端用于将所述目...
- 陈竞平梅鹤波魏学礼杜经纬王培李文宁孟志军
- 文献传递
- 基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验被引量：13
- 2015年
- 以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。
- 王培孟志军尹彦鑫付卫强陈竞平魏学礼
- 关键词：农业机械聚类算法数据处理自动识别
- 农机作业平整度的检测方法、装置和系统
- 本发明提供一种农机作业平整度的检测方法、装置和系统，包括：获取农机在地块作业中多个采集时间的记录点数据，每个记录点数据中包括采集时间、农机的GNSS数据以及高程；建立与每个网格地块一一对应的第一数据列表，每个第一数据列表...
- 王培陈竞平李立伟李文宁杜经纬
- 文献传递
- 农机作业平整度的检测方法、装置和系统
- 本发明提供一种农机作业平整度的检测方法、装置和系统，包括：获取农机在地块作业中多个采集时间的记录点数据，每个记录点数据中包括采集时间、农机的GNSS数据以及高程；建立与每个网格地块一一对应的第一数据列表，每个第一数据列表...
- 王培陈竞平李立伟李文宁杜经纬
- 文献传递
