翟志强
- 作品数：30 被引量：75H指数：7
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 一种可跨介质运动的环境信息采集机器人
- 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用...
- 翟志强田永浩张硕朱忠祥李臻杜岳峰杨晓
- 基于Rank变换的农田场景三维重建方法被引量：10
- 2015年
- 农田场景的三维重建对于研究远程监测作物的生长形态、预测作物产量、识别田间杂草等都具有重要作用。为解决农田场景图像三维重建困难、立体匹配精度较差等问题,该文提出了一种基于Rank变换的农田场景三维建模方法。该方法运用加权平均法灰度化图像,以保留农田场景的完整特征;以灰度图像的Rank变换结果作为匹配基元,采用基于归一化绝对差和测度函数的区域匹配算法获取场景的稠密视差图;根据平行双目视觉成像原理计算场景的空间坐标,并生成三维点云图;依据所得场景的三维坐标,对场景中感兴趣区域实现三维重建。采用标准视差计算测试图像验证立体匹配算法精确性,平均误匹配率较传统的绝对差和函数算法降低约5.63%。运用不同环境下的棉田场景图像测试三维重建方法,试验结果表明,在6.8 m的景深范围内,作物及杂草的高度、宽度等几何参数计算值与实际测量值接近,各项指标的平均相对误差为3.81%,验证了三维重建方法的可靠性及准确性。
- 翟志强杜岳峰朱忠祥郎健毛恩荣
- 关键词：作物视觉三维重建
- 一种多用途电动遥控非道路轮胎试验装置
- 本发明公开了一种多用途电动遥控非道路轮胎试验装置，涉及非道路轮胎力学测试设备技术领域，包括车架组件，车架组件的前端设置有转向组件和能源供给组件，车架组件上设置有驱动组件和加载组件，加载组件的两侧和上方设置有测力组件。本发...
- 李臻孙瑞何志祝王亚东郭军衔朱忠祥翟志强杨晓杨子涵
- 适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘
- 本实用新型属于农用车辆技术领域，涉及一种适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘，包括车架，车架上设有车桥，车桥上连接有车轮，所述的车桥包括与车架相连的前桥和后桥，前桥和后桥的两端均滑动连接有调节组件，调节组件上铰接有第一...
- 朱忠祥张广霖杨浩然翟志强杜岳峰李臻宋正河
- 一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统
- 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖...
- 杜岳峰 赵晓宁毛恩荣王帅张延安翟志强
- 文献传递
- 一种双行星排液压机械无级变速箱
- 本实用新型涉及一种双行星排液压机械无级变速箱，包括变速箱箱体以及在变速箱箱体中的机械传动系统和变量泵‑定量马达液压系统；所述机械传动系统包括齿轮轴机构、双行星排汇流机构和离合器换段机构；所述变量泵‑定量马达液压系统包括相...
- 朱忠祥李江翟志强杜岳峰毛恩荣
- 文献传递
- 基于Census变换的双目视觉作物行识别方法被引量：22
- 2016年
- 针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。
- 翟志强朱忠祥杜岳峰张硕毛恩荣
- 关键词：作物图像识别导航双目视觉
- 一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统
- 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖...
- 杜岳峰 赵晓宁毛恩荣王帅张延安翟志强
- 基于折纸结构的阵列式智能轮胎应变测量系统
- 本发明涉及轮胎应变测量技术领域，且公开了一种基于折纸结构的阵列式智能轮胎应变测量系统，包括基于折纸结构的拉伸电路，拉伸电路设置为拱形，拉伸电路的上端设置有硬质电子元器件，拉伸电路下端的两个支撑点与轮胎内表面连接，拉伸电路...
- 李臻王亚东何志祝王龙龙杨晓翟志强杨子涵
- 拖拉机驱动轮滑转状态识别及滑转率测量控制方法和系统
- 本发明涉及一种拖拉机驱动轮滑转状态识别及滑转率测量控制方法和系统，所述方法包括：S1、建立隐马尔科夫滑转状态识别模型；S2、拖拉机驱动轮滑转状态识别；将轮速传感器和全球导航卫星系统采集的当前时刻的车轮轮速和实际车速分别输...
- 朱忠祥韩冰 杨浩然 张泽鹏 李臻翟志强宋正河毛恩荣
