邢志钢
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真被引量：2
- 2008年
- 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性，并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点，应用轨迹跟踪控制算法，设计了比例微分控制器。系统采用DSP作为星载计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程，利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验。实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制，控制过程中能准确跟踪预定轨迹，还表现出较好的鲁棒性。
- 高桦邢志钢
- 关键词：大角度机动DSP鲁棒性物理仿真
- 基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真被引量：2
- 2008年
- 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。
- 高桦邢志钢
- 关键词：大角度机动DSP全物理仿真
