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金忠全

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇四自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇西南交通大学
  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇石磊
  • 1篇金忠全

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四自由度机器人的建模和仿真被引量：16
2012年
以SCARA四自由度机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了四自由度SCARA机器人的各连杆模型,并将各连杆装配为三维模型导入到MATLAB软件中。采用D-H方法建立了四自由度机器人的运动学模型,对四自由度机器人展开了运动学分析,描述了四自由度机器人末端位姿,对四自由度机器人操作界面进行了设计,并构建了四自由度机器人仿真平台。目前阶段得出的仿真结果表明了四自由度机器人仿真平台的可操作性,仿真方法是有效的。
石磊金忠全
关键词：机器人运动仿真
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共1页<1>
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