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陈强

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双足机器人
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇极限环
  • 1篇CPG

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇厚之成
  • 1篇薛方正
  • 1篇陈强

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计被引量：4
2015年
针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法.分析机器人的步行运动,给出双足运动描述.基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性.在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性.
薛方正陈强厚之成
关键词：双足机器人极限环
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