雷阳
- 作品数：35 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计被引量：7
- 2019年
- 为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分(PI)控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制(ADRC)参数整定的速度环控制器。推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上。经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40%以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25%以上。
- 雷阳徐静郝强杨丽娜
- 关键词：带宽永磁同步电机伺服控制参数整定自抗扰控制器
- 一种车载转台负载指向角度测量方法
- 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载...
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- 基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器
- 本发明属于信号处理和武器驱动控制领域，具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器，描述方法为：采用了双曲正切函数形式，其中包含幅值因子、速度因子和指数因子，通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的...
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- 一种气象环境及定位综合传感器结构
- 本发明提供一种气象环境及定位综合传感器结构，为一种有效合理集成多种传感器，包括光照传感器、风速风向传感器、电源模组、数据处理单元、北斗模组、气压传感器、温度湿度传感器；满足复杂天气环境下可靠性工作且将北斗定位功能，风速、...
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- 一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法
- 本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。
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- 文献传递
- 一种用于设计缓冲电路的装置
- 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；...
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- 文献传递
- Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题,提出了采用Savitzky-golay滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结果经微分处理,得到了角加速度波形,该波形较为平滑,保留了信号的主要特征,表明了此方法的有效性。
- 雷阳门义双
- 关键词：数字滤波角加速度微分
- 一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法
- 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数...
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- 一种双缸协同运动机构的稳定控制方法
- 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括...
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- 文献传递
- 一种用于处理位置过圈的自抗扰控制方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种用于处理位置过圈的自抗扰控制方法，包括如下步骤：步骤1：确定位置传感器的实际位置θ的范围；步骤2：确定伺服自抗扰控制算法的三个环节的表达形式；步骤3：设计微分跟踪器；步骤4：设计状...
- 雷阳张娜霍奕阳王光辉郝强刘斌柴小丰张翔周世罡苗秋实马帅孙玥王敬轩瞿靖张川赵彬
