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面向无人机集群协同决策的序列感知Transformer强化学习算法: 2025年; 无人机集群(unmanned aerial vehicle,UAV)在电子战领域通过协同作业,能够有效执行侦察、干扰、打击等多种任务。当前,应用于无人机集群决策的强化学习算法在神经网络层面的多智能体动作协同和历史信息利用方面尚显不足。针对此问题,在多智能体近端策略优化(multi-agent proximal policy optimization,MAPPO)的基础上,提出了耦合时间和空间信息的强化学习算法SAT(sequence-aware transformer)。该算法通过将“隐状态”作为Transformer的query输入,同时提出了一种适应该算法的数据结构,保证了智能体训练过程中轨迹存储数据的一致性和完整性,有效地引入了相邻状态之间的耦合信息至网络中,从而弥补了传统神经网络在多智能体动作协同以及历史信息利用方面的不足。实验结果表明,SAT算法在2次典型任务中,任务完成次数比R2D2算法分别多21.7%和33%。; 赵华栋李姜张展赫高远王烨; 关键词：多智能体强化学习 TRANSFORMER 群体智能电子对抗

有机太阳能电池加工方法: 本发明公开了一种有机太阳能电池加工方法，包括：在底部电极层上制备一层能够被有机溶剂溶解直径为10nm‑1μm的模块小球阵列，得模块电极层；模块电极层上沉积厚度不大于100nm的合金薄膜，得合金薄膜电极层；用有机溶剂将模块...; 苏子生晋芳铭高远初蓓; 文献传递

MoO3/PEDOT:PSS作为空穴传输层的高效稳定钙钛矿太阳能电池: 在倒置结构平面异质结钙钛矿太阳能电池中,ITO/钙钛矿层的界面特性是决定器件性能的关键因素之一。PEDOT:PSS是这种结构器件中最常用的空穴传输层（HTL）材料,用来改善ITO/钙钛矿层的界面特性。但是,PEDOT:P...; 侯福华苏子生晋芳铭高远初蓓李文连; 关键词：空穴传输层稳定性; 文献传递

一种便携式眼部医学影像智能辅助诊断装置: 本发明涉及一种便携式眼部医学影像智能辅助诊断装置，包括便携式眼部医学影像采集设备和便携式眼部医学影像智能辅助诊断盒，后者包括嵌入式设备及其连接的显示设备，嵌入式设备中预先烧录好被配置为执行以下步骤的智能辅助诊断程序：读取...; 李姜高远郭立红王烨; 文献传递

基于改进灰狼算法求解武器目标分配问题: 2025年; 针对群智能优化算法求解武器目标分配问题搜索效率低的现状,提出了一种改进的灰狼优化算法。不同于传统的灰狼优化算法,该研究创新性地借鉴了遗传算法的思想,在灰狼优化过程中引入了交叉算子,这一改进不仅增加了种群内部的信息共享机会,还有效提升了算法的全局探索能力,使得算法能够在更大范围内寻找最优解,避免陷入局部最优的问题。仿真结果表明,在目标数量与武器数量均为20的测试组中,改进后的灰狼优化算法相较于标准的粒子群优化算法(PSO)和传统的灰狼优化算法(GWO),取得了更为优异的成绩,改进算法的适应度中位数相对于PSO和GWO分别下降了11.57%和6.37%。改进灰狼优化算法显著提升了GWO算法的全局寻优能力,且能够有效解决WTA问题。; 陈阳李姜王烨高远郭立红; 关键词：群智能优化粒子群算法进化计算

基于改进强化学习的多无人机协同对抗算法研究被引量：6: 2023年; 多无人机的作战协同研究内容主要包含飞行协同、侦察协同及干扰协同,随着无人机数量及协同决策内容的增加,多智能体强化学习模型的状态空间及动作空间维度呈指数增长,多智能体强化学习算法在训练中不易收敛,协同决策水平难以得到显著提升。采用并对多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法原理进行模型构建,在此基础上提出了一种选择性经验存储策略的多智能体深度确定性策略梯度(SES-MADDPG)算法。该算法通过设置回收存储标准以及选择性因子,对进入经验池的经验进行选择性存储,以缓解奖励稀疏的问题。仿真实验表明,在保证算法时间复杂度的前提下,SES-MADDPG算法比其他强化学习算法有了更好的收敛效果,相较于MADDPG算法,任务完成率提高了25.427%。; 张磊李姜李姜高远王烨; 关键词：协同控制群智能攻防对抗

基于WebGIS系统的仿真与策略推演系统及方法: 本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种基于WebGIS系统的仿真与策略推演系统及方法。系统包括作战仿真系统和用户功能服务系统，二者均部署在一台系统服务器上；所述作战仿真系统包括实体模型、网络地理信息系统、实时通信模块，所述...; 王烨高远于洋郭立红李姜陈时非

MoOJPEDOT:PSS作为空穴传输层的高效稳定钙钛矿太阳能电池: 钙钛矿太阳能电池具有消光系数高、激子束缚能低、激子扩散长度长、载流子迁移率高等优点,短短几年内,该类电池光电转化效率已经超过20％[1].除却效率,钙钛矿电池的稳定性是限制以后实际应用的另一重要因素.因此同时提高器件的光...; 侯福华苏子生晋芳铭高远初蓓李文连; 关键词：空穴传输层稳定性

一种海上目标检测方法、装置及设备: 本申请公开了一种海上目标检测方法，包括：获取包括待检测目标的待识别图像，待识别图像由搭载于飞行设备上的相机采集；提取待识别图像中待检测目标的特征，并根据特征确定待检测目标的类型。本申请中的检测方法通过获得由搭载于飞行设备...; 于洋郭立红孙守红高远王烨李姜; 文献传递

基于强化学习的智能体决策神经网络模型设计方法: 本发明涉及多智能体及群体智能技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的智能体决策神经网络模型设计方法。包括：从输入至输出依次为Extractor模块、Encoder模块和Header层模块；Extractor模块用于提取智能体...; 王烨高远李姜郭立红于洋赵鑫宇

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高远