刘雪珂
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程更多>>
- 基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计被引量：10
- 2017年
- 以东风1204拖拉机为原型,通过分析拖拉机自动导航与车道偏离预警系统(LDWS)的异同,以LDWS转向控制模型为基础,推导出拖拉机动力学模型。通过分析液压转向机构工作原理,制定了液压自动转向机构的改装方案,并利用Sim Hydraulics工具箱搭建了液压自动转向系统模型,且基于此转向模型设计了自动导航拖拉机液压转向系统模糊控制器,在Mat Lab/Simulink中进行仿真试验。结果表明:所设计的转向系统模糊控制器具有良好的转向跟踪精度,其最大跟踪误差小于1°,控制效果良好。
- 刘雪珂王斐蒋林
- 关键词：拖拉机模糊控制MATLAB
- 搭载机电控制CVT的电子换挡系统设计被引量：8
- 2015年
- 依据换挡过程的功能要求及控制逻辑为搭载机电控制式CVT电子换挡器开发制定CAN通讯协议。通过制定的通讯协议编写换挡信号收发控制程序并刷写到以MC9S12XS128为核心的控制器中,设计冗余校验装置保证信号传输的可靠性。利用CANoe软件对电子换挡系统进行半物理仿真测试,仿真结果表明:设计的电子换挡系统满足电子换挡器与机电控制CVT之间实时通讯,保证了信号传输的可靠性,提高了控制系统集成度,最终提高了整车的操控性和安全性。
- 彭江马翔夏超刘雪珂叶明李鑫
- 关键词：CAN总线协议
- 基于CAN总线的拖拉机自动导航系统转向控制策略研究
- 拖拉机自动导航技术是精细农业发展的关键技术之一。拖拉机自动转向技术作为自动导航技术的重要组成部分，与作业品质息息相关。本课题以搭载北斗卫星导航系统、智能终端及导航控制器的东风1004拖拉机为测试平台，开发了基于CAN总线...
- 刘雪珂
- 关键词：CAN总线拖拉机自动导航PID控制
