华平
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 示教机器人无线通讯控制系统设计
- 2009年
- 为解决示教机器人无线通讯模块高成本的问题,选用nRF2401芯片,利用SoC(system-onchip)方法设计,采用少量外围元件组成射频收发电路;根据无线通信系统的一般结构和nRF2401芯片的特点,从计算机接口电路、射频收发部分、单片机控制部分3方面设计无线通讯系统电路。经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为示教机器人控制系统的设计提供了可借鉴的模式。
- 华平王立宪
- 关键词：无线通信系统计算机接口电路单片机控制
- CMM测量路径的生成与仿真被引量：2
- 2009年
- 为避免CMM(Corrdination Measuring Machine)在实际测量过程中与工件或夹具发生碰撞,在讨论测量路径生成方法的基础上,根据球形铣刀数控加工过程与CMM测量过程在运动上的相似性,在UG中对CMM测量路径进行仿真,得到最佳测量路径。结果表明这种方法可以有效的提高测量效率,避免测量过程中发生不必要的损失。
- 李秀玲卢允娥华平
- 关键词：三坐标测量机数控加工过程
- 机械手关节运动控制模块设计被引量：1
- 2009年
- 以机械手腕关节为研究对象,选用LM629N芯片对机械手的关节运动控制进行设计,设置关节运动控制的轨迹参数,对LM629N校正滤波器和读写操作进行研究,设计出关节运动控制电路,组成关节伺服控制系统的一个模块,实现高精度位置控制的机械手关节半闭环控制。经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为机械手关节控制模块的设计提供了可借鉴的模式。
- 华平徐坚李秀玲
- 关键词：机械手
